结论：死亡赔偿金到账后，若死者并非公司员工或与公司无直接法律关系，公司通常无权要求返还。但具体情形需结合死亡赔偿金的性质、来源及公司是否具有合法请求权基础来综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、死亡赔偿金的性质与归属
死亡赔偿金，通常指因他人侵权行为导致受害人死亡时，由侵权人向受害人家属支付的一定数额的金钱赔偿。其性质属于对受害人家属因受害人死亡而遭受的精神损害和经济损失的补偿，而非受害人的遗产。因此，死亡赔偿金的归属应直接归属于受害人家属，而非受害人本人或其所在单位。
二、公司要求返还的合法性分析
若死者非公司员工：
- 在此情况下，死者与公司无直接的法律关系，公司既非死亡赔偿金的支付义务人，也非受益人。因此，公司无权要求返还已支付给死者家属的死亡赔偿金。
若死者虽非公司员工，但公司因某种原因支付了赔偿金：
- 这可能涉及公司误付、代付或基于其他非法律义务的支付行为。在此情况下，公司能否要求返还取决于支付时的具体约定或法律关系。
- 若公司支付时明确约定为借款或临时垫付，且死者家属同意在特定条件下返还，则公司有权依据约定要求返还。
- 若公司支付行为缺乏合法依据或约定，则可能构成不当得利。但根据《民法典》的相关规定，不当得利的返还需满足一定条件，且通常不适用于涉及人身损害赔偿的场合。因此，公司在此情况下要求返还可能面临法律障碍。
若死者与公司存在某种法律关系（如劳务关系、合作关系等），但非劳动关系：
- 在此情况下，公司是否需支付赔偿金及支付后的返还问题，需依据双方之间的具体约定或法律关系来判断。
- 若双方约定公司需承担某种赔偿责任，且公司已实际支付，则通常无权要求返还。
- 若公司支付行为超出约定范围或缺乏合法依据，则可能涉及不当得利或违约责任等问题，需具体分析。
三、特殊情况下的考虑
- 公司代为支付后的追偿权：若公司因某种原因（如保险理赔、第三方责任等）代为支付了死亡赔偿金，且后续从相关责任方获得了赔偿，则公司可能基于追偿权要求死者家属返还部分或全部赔偿金。但这种情况需满足特定条件，且通常需通过法律程序来实现。
- 公司内部规定或合同约定：若公司内部有相关规定或与死者家属签订了相关合同，明确约定了公司在特定情况下的返还权利，则公司可依据这些规定或合同要求返还。但此类规定或合同需符合法律法规的强制性规定，否则可能无效。
四、法律建议
- 对于公司而言：在支付死亡赔偿金前，应明确支付的性质、目的及法律后果，避免不必要的法律风险。若需支付，应与死者家属签订书面协议，明确双方的权利义务关系。
- 对于死者家属而言：在收到死亡赔偿金后，应了解赔偿金的性质及归属，避免将赔偿金用于非法用途或随意处分。若公司提出返还要求，应仔细审查相关依据及合同约定，必要时咨询专业律师以维护自身合法权益。
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