结论前置：工地上工人拿了20元钱的工具是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 如果工人拿工具是出于工作需要，且得到了相关负责人的许可：

   • 在这种情况下，工人拿工具是合法的，因为这是为了完成工作任务，且已经得到了必要的授权。这种行为不构成盗窃或侵占等违法行为。

2. 如果工人未经许可，擅自拿走了价值20元的工具：

   • 从民事法律角度：工人的行为可能构成侵占或不当得利。侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较小，尚不构成刑事处罚的，按照《中华人民共和国民法典》的相关规定，权利人有权请求返还原物。不当得利则是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益，受损方有权要求得利方返还。
   • 从刑事法律角度：虽然20元的工具价值较小，通常不会构成盗窃罪（盗窃罪的立案标准因地区而异，但一般远高于20元），但如果工人多次实施此类行为，或者存在其他恶劣情节，如破坏工具、影响工地正常秩序等，可能构成其他违法行为或受到行政处罚。此外，如果工人拿走的工具属于特定物品（如危险物品、国家禁止流通的物品等），或者拿走工具的行为导致了严重后果（如工具丢失导致工程延误、安全事故等），则可能面临更严重的法律责任。

法律建议：

• 对于工人而言，应当遵守工地规章制度，未经许可不得擅自拿走工地上的任何物品。如果因工作需要使用工具，应当向相关负责人申请并获得许可。
• 对于工地管理者而言，应当建立健全的物品管理制度，明确工具的保管、使用和归还流程，防止工具丢失或被盗用。同时，加强对工人的法律教育和培训，提高工人的法律意识和守法意识。

可能法律后果：

• 如果工人擅自拿走工具且未造成严重后果，可能面临民事赔偿或行政处罚（如罚款、警告等）。
• 如果工人拿走工具的行为构成犯罪或导致严重后果，可能面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）以及相应的民事赔偿责任。

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