未尽授权义务是否可以起诉，这取决于具体的授权场景和法律规定，但通常情况下，若一方未尽到授权义务并给另一方造成损害，受损方是有权起诉的。以下从几个常见场景进行详细分析：

一、合同中的授权义务

在合同关系中，如果一方（授权方）有义务向另一方（被授权方）授予特定权利（如使用权、代理权等），但未履行这一义务，导致被授权方遭受损失，那么被授权方有权根据合同条款或相关法律规定，向授权方提起诉讼，要求其承担违约责任。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

法律建议：

• 在签订合同时，应明确约定授权的具体内容、范围、期限以及违约责任等条款，以便在发生纠纷时能够有明确的依据。
• 若授权方未尽授权义务，被授权方应积极收集证据，如合同文本、沟通记录、损失证明等，以便在诉讼中证明自己的主张。

二、委托代理中的授权义务

在委托代理关系中，委托人有义务向代理人授予必要的代理权，并明确代理的范围和权限。如果委托人未履行这一义务，导致代理人在代理活动中遭受损失或无法正常履行代理职责，代理人有权向委托人提起诉讼，要求其承担赔偿责任。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的规定，委托人应当预付处理委托事务的费用，并按照委托人的指示处理委托事务。若因委托人原因导致代理人受损，委托人应承担赔偿责任。

法律建议：

• 在建立委托代理关系时，应签订书面委托合同，明确代理事项、权限、期限以及费用等条款。
• 若委托人未尽授权义务，代理人应及时与委托人沟通，并保留好相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。

三、特殊场景下的授权义务

除了合同和委托代理关系外，还有一些特殊场景下也存在授权义务，如公司股东对公司的授权、父母对未成年子女的监护授权等。在这些场景下，如果授权方未尽到授权义务并给被授权方造成损害，同样可能面临法律责任。

法律建议：

• 在特殊场景下，应了解并遵守相关法律法规的规定，明确授权的具体内容和范围。
• 若因授权方未尽义务导致损失，受损方应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施维护自己的权益。

总结与提醒：

未尽授权义务是否可以起诉，取决于具体的授权场景和法律规定。在大多数情况下，如果一方未尽到授权义务并给另一方造成损害，受损方是有权起诉的。因此，在涉及授权关系时，各方应明确授权内容、范围和期限等条款，并遵守相关法律法规的规定。若发生纠纷，应及时咨询专业律师并收集好相关证据，以便通过法律途径维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。