在道路交通事故致人死亡的情况下，警方未等家属到场就撤离现场，这一行为是否符合法律法规，需结合具体情况来判断，但通常情况下，警方在履行完必要程序后撤离现场是合法的。以下从不同角度进行分析：
警方撤离现场的合法性基础
事故处理程序：根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，警方在接到交通事故报警后，会迅速出警，进行现场勘查、调查取证、询问当事人等工作。在完成这些必要程序后，如果事故现场已经得到妥善处理，且不存在其他需要警方继续留守的情形（如需要保护现场、等待家属到场进行进一步确认等），警方是有权撤离现场的。
家属到场并非必要条件：虽然家属到场对于了解事故情况、处理后续事宜等具有重要意义，但法律法规并未规定警方必须等待家属到场后才能撤离现场。警方的首要职责是维护公共秩序、处理交通事故，而不是等待家属。当然，在实际操作中，警方可能会尽量与家属沟通，告知事故情况，并在可能的情况下等待家属到场，但这并非法律强制要求。
特殊情况下的考量
家属无法及时到场：如果家属因特殊原因（如距离较远、交通不便等）无法及时到场，警方在完成必要程序后，可以撤离现场。此时，警方可能会留下联系方式或安排其他方式与家属进行沟通，以便家属了解事故情况。
现场存在安全隐患：如果事故现场存在安全隐患（如车辆漏油、易燃易爆物品等），警方为了保障公共安全，可能会在完成必要程序后迅速撤离现场，并采取相应措施消除安全隐患。
家属情绪激动或存在冲突：如果家属情绪激动或存在与事故相关方的冲突，警方为了维护现场秩序和公共安全，也可能会在完成必要程序后撤离现场，并建议家属通过合法途径解决纠纷。
法律建议
家属应保持冷静：在接到事故通知后，家属应尽量保持冷静，及时与警方沟通了解事故情况，并按照警方的建议处理后续事宜。
了解事故处理程序：家属可以了解相关的交通事故处理程序，以便更好地配合警方的工作，并维护自己的合法权益。
寻求法律援助：如果家属对事故处理结果有异议或需要法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，警方在道路交通事故致人死亡的情况下，未等家属到场就撤离现场，并不一定违反法律法规。关键在于警方是否履行了必要的程序，并考虑了现场的实际情况和公共安全因素。如果家属对此有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。