结论：工人工伤回家不能自理时，公司是否需要支付护理费，主要取决于工伤职工的护理需求程度以及是否构成生活不能自理的情况。若构成生活不能自理，公司应当支付护理费；若不构成，则公司无需支付。

详细分析：

1. 生活不能自理的认定：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工在停工留薪期或者评定伤残等级后，如果生活不能自理，需要护理的，由所在单位负责。这里的生活不能自理，通常指的是工伤职工在进食、翻身、大小便、穿衣洗漱、自我移动等五项中至少有三项不能自理的情况。

2. 公司支付护理费的条件：

   • 如果工伤职工被认定为生活不能自理，那么公司就有义务支付护理费。护理费的标准通常根据工伤职工的实际需求以及当地的护理市场价格来确定。
   • 护理费可以由公司直接支付给护理人员，或者由公司安排专人进行护理。如果公司选择支付护理费，那么应当确保护理费足够覆盖工伤职工的实际护理需求。

3. 公司不支付护理费的情况：

   • 如果工伤职工虽然受伤，但并未达到生活不能自理的程度，那么公司就没有义务支付护理费。此时，工伤职工可以自行安排护理，或者寻求其他途径的帮助。
   • 另外，如果工伤职工已经评定伤残等级，并且根据伤残等级享受了相应的工伤保险待遇，但并未明确需要护理的，公司也可能无需支付护理费。

4. 实际操作建议：

   • 对于工伤职工来说，如果认为自己需要护理，应当及时向公司提出申请，并提供相关的医疗证明和护理需求评估报告。
   • 对于公司来说，如果收到工伤职工的护理申请，应当及时进行审核，并根据实际情况决定是否支付护理费。如果公司对工伤职工的护理需求有疑问，可以要求工伤职工提供进一步的医疗证明或者进行独立的护理需求评估。

后续行动建议：

• 如果您或者您身边的工伤职工遇到了类似的问题，建议首先与公司进行沟通协商，明确护理需求和支付责任。
• 如果协商无果，可以向当地的劳动保障部门或者劳动争议仲裁机构申请调解或者仲裁，以维护自己的合法权益。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。