当公司在注册地址无法送达相关执法文书或法律文件时，确实需要采取公告送达的方式。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，当市场监督管理部门或其他相关执法机构在调查或执法过程中，需要向公司送达执法文书或法律文件时，通常会首先尝试直接送达或邮寄送达。然而，如果公司在注册地址不再从事经营活动，或者无法通过该地址联系到公司，那么直接送达或邮寄送达就会失败。

在这种情况下，根据《市场监督管理行政处罚程序规定》以及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执法机构可以采取公告送达的方式。具体来说，公告送达可以在市场监督管理部门公告栏和受送达人住所地张贴公告，也可以在报纸或者市场监督管理部门门户网站等刊登公告。自公告发布之日起超过三十日，即视为送达。

公告送达的适用情形主要包括：受送达人下落不明，或者采取直接送达、邮寄送达等方式无法送达的情况。在公告送达时，执法机构应当在案件材料中载明原因和经过，以确保送达的合法性和有效性。

以您提供的两个参考信息为例，西宁市城中区市场监督管理局和克什克腾旗市场监督管理局在无法通过直接送达或邮寄送达方式送达执法文书时，都选择了公告送达的方式。他们在公告中明确了送达的内容、期限以及联系方式，以确保公司能够及时了解并配合调查或接受处罚。

因此，如果您的公司在注册地址无法送达相关执法文书或法律文件，执法机构有权采取公告送达的方式。作为公司，您应当密切关注相关公告信息，并及时与执法机构联系，以配合调查或接受处罚，避免产生不必要的法律后果。