针对您提出的“向公司注册地送达没人还需公告送达吗”的问题，这确实是一个涉及法律程序和送达方式的重要问题。以下是我根据相关法律法规和实际操作经验，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当市场监督管理部门或其他相关执法机构需要向公司送达执法文书或其他重要文件时，通常会首先尝试直接送达或邮寄送达等方式。这些方式直接、高效，且能够确保文件及时到达受送达人手中。
然而，在实际操作中，有时会遇到公司注册地无人接收或无法通过登记的住所联系到公司的情况。这时，直接送达或邮寄送达等方式就无法达到送达的目的。为了保障执法程序的顺利进行和受送达人的合法权益，相关法律法规规定了公告送达这一方式。
公告送达的适用条件：
根据《市场监督管理行政处罚程序规定》等相关法律法规的规定，当受送达人下落不明或者采取直接送达、邮寄送达等方式无法送达时，可以在市场监督管理部门公告栏和受送达人住所地张贴公告，也可以在报纸或者市场监督管理部门门户网站等刊登公告。自公告发布之日起超过一定期限（通常为三十日），即视为送达。
公告送达的具体操作：
公告内容：公告应当明确载明送达的文书名称、受送达人名称、送达的内容、公告期限以及公告机关的名称和联系方式等信息。
公告方式：公告可以在市场监督管理部门公告栏和受送达人住所地张贴，也可以在报纸或者市场监督管理部门门户网站等刊登。选择公告方式时，应当考虑受送达人可能接触到的信息渠道，以确保公告的有效性。
公告期限：公告期限通常为三十日，自公告发布之日起计算。在公告期限内，受送达人有权前来领取送达的文书或了解送达的内容。
记录公告过程：在市场监督管理部门公告栏和受送达人住所张贴公告的，应当采取拍照、录像等方式记录张贴过程，以备后续查证。
针对您问题的具体回答：
因此，针对您提出的问题，如果向公司注册地送达时无人接收，且无法通过其他方式联系到公司，那么根据相关法律法规的规定，是可以采取公告送达的方式的。公告送达后，自公告发布之日起超过三十日，即视为送达。
最后，我想强调的是，公告送达是一种法定的送达方式，但在实际操作中应当严格遵守相关法律法规的规定，确保公告的内容准确、公告的方式合法、公告的期限合理，以保障执法程序的公正性和受送达人的合法权益。如果您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关法律专业人士或市场监督管理部门。