当您需要起诉一家公司时，在起诉状中填写送达地址确实是一个需要仔细考虑的问题。针对您提出的“起诉公司送达地址确认写公司地址吗”这一问题，以下是我的详细解答：

一、若被告为公司

1. 送达地址的选择：

   • 在起诉状中，您应当将公司营业执照上登记的住所作为送达地址来填写。这个地址通常就是公司的注册地址，也是公司法律上的住所地。
   • 填写这个地址的目的是确保法律文书能够顺利送达公司，从而保障诉讼程序的正常进行。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当被告为法人或其他组织时，其住所地的确定有相应规则。一般来说，主要办事机构所在地就是住所地；若主要办事机构所在地无法确定，则注册地或登记地作为住所地。

3. 注意事项：

   • 在起诉之前，最好尽量去核实公司准确的地址，包括注册地址和实际经营地址，以确保诉讼文书能够顺利送达。
   • 如果遇到公司地址发生变更等特殊情况，需要依照相关规定，结合实际情况来处理，以保障诉讼能够顺利开展。

二、若被告为自然人但在公司工作

• 虽然您的问题主要关注的是起诉公司的情况，但我也简要提及一下，如果被告是自然人且在公司工作，通常优先填写其户籍地址或经常居住地地址。
• 若该自然人在公司工作且能有效接收法律文书，经法院同意，也可写公司地址，但要确保能实际送达，否则可能需公告送达并耽误诉讼进程。

综上所述，当您需要起诉一家公司时，在起诉状中填写送达地址应当选择公司营业执照上登记的住所（即注册地址）。这样做既符合法律规定，又能确保法律文书顺利送达公司，从而保障诉讼程序的正常进行。希望这个解答能够对您有所帮助！