公司未签劳动合同，双倍工资的计算通常是从用工之日起满一个月的次日开始计算，直至双方订立书面劳动合同的前一日，而非从第一天开始算到离职。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
计算方式
起始时间：双倍工资的计算起始时间是用工之日起满一个月的次日。这意味着，如果公司在用工之日起一个月内与劳动者签订了书面劳动合同，则无需支付双倍工资。
截止时间：双倍工资的支付截止时间是双方订立书面劳动合同的前一日。如果公司在用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时双倍工资的支付截止时间为用工之日起满一年的前一日。但需注意，自用工之日起满一年的当日，用人单位应当立即与劳动者补订书面劳动合同，且从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的期间，用人单位仍需支付双倍工资。
计算基数：双倍工资的计算基数通常是劳动者应得工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。但需注意，加班工资、特殊工作条件下的津贴、社会保险费用等通常不计入双倍工资的计算基数。
示例说明
假设劳动者于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。直至2023年12月31日，劳动者离职时仍未签订书面劳动合同。在此情况下，公司应支付的双倍工资期间为2023年2月1日至2023年12月30日（假设12月31日为离职日，则计算至前一日），共计11个月。
注意事项
时效性：劳动者主张双倍工资的时效期间为一年，自用工之日起满一年之日起计算。因此，劳动者应在法定期限内及时主张自己的权益。
证据收集：劳动者在主张双倍工资时，应收集并保存好与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
法律程序：如果劳动者与用人单位就双倍工资问题发生争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律程序解决。在此过程中，劳动者应遵循法律程序，依法维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。