结论：离职3年后，一般情况下难以要回公司的加班费，但存在特殊情况可能支持您的诉求。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：难以要回加班费
诉讼时效限制：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您离职3年后才提出加班费诉求，很可能已经超过了法定的仲裁时效期间，因此，从诉讼时效的角度来看，您要回加班费的难度较大。
证据收集困难：
- 加班费的支付通常需要以加班事实的存在为前提。然而，随着时间的推移，相关的加班记录、考勤表等证据可能已经丢失或难以获取。
- 如果没有充分的证据来证明您曾经加班以及加班的具体时长，那么您的诉求将难以得到支持。
二、特殊情况：可能支持要回加班费
公司自愿支付：
- 如果公司出于某种原因（如良心发现、避免法律纠纷等）自愿支付您离职前的加班费，那么您当然可以接受这笔费用。
- 但这种情况比较罕见，且通常需要您与公司进行协商或谈判。
存在特殊情形导致时效中断或中止：
- 根据法律规定，仲裁时效可能因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 如果您在离职后的一年内曾经向公司主张过加班费，或者向相关部门投诉过，且能够提供相应的证据，那么可能构成时效中断，从而延长您的仲裁时效期间。但这种情况需要您有充分的证据来证明。
- 另外，如果因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。但这种情况也比较特殊，且需要您提供充分的证据来证明。
公司未履行法定义务：
- 如果公司存在未按照法律规定支付加班费、未提供加班记录等违法行为，且这些违法行为在您离职后仍然持续存在或对您造成了持续的影响，那么您可能仍然有权要求公司支付加班费。
- 但这种情况需要您有充分的证据来证明公司的违法行为以及这些行为对您造成的影响。
三、建议与行动
收集证据：
- 尽管时间已经过去3年，但您仍然可以尝试收集与加班相关的证据，如加班记录、考勤表、同事证言等。这些证据将有助于支持您的诉求。
咨询专业律师：
- 由于劳动争议案件的复杂性和专业性，建议您咨询一位专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，评估您的诉求的可行性和胜诉率，并为您提供相应的法律策略和建议。
考虑其他途径：
- 如果仲裁时效确实已经过期，且您无法提供充分的证据来支持您的诉求，那么您可以考虑通过其他途径来维护自己的权益，如与公司进行协商、向相关部门投诉等。
最后，虽然离职3年后要回加班费的难度较大，但并非完全不可能。如果您认为自己的权益受到了侵害，且有一定的证据支持您的诉求，那么不妨尝试一下。同时，也建议您在未来的工作中注意保留相关证据，以备不时之需。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。