任务合同到期未续签，一般根据具体情况有不同的法律后果和处理方式，核心结论如下：

1. 若原合同有明确约定续签条款
   若原合同中明确约定了“合同到期自动续签”或“到期前XX日内未提出异议则视为续签”等条款，且双方未在到期前提出异议，则合同将按原条款自动延续。此时合同关系仍然有效，双方需继续履行合同义务。
   法律依据：根据《民法典》第五百五十七条，合同权利义务终止的情形中不包括“未续签但符合约定续签条件”的情况，因此合同效力不受影响。

2. 若原合同无续签约定，且双方未达成新协议
   若合同到期后，双方未就续签达成一致，也未以实际行动继续履行合同（如继续支付报酬、接受服务），则合同关系终止。此时：

   • 用人单位角度：若未续签但继续用工，可能面临支付双倍工资的风险（根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资）。
     
   • 劳动者角度：有权要求用人单位结清到期前的工资、奖金等，并可主张经济补偿（若因用人单位原因未续签且符合《劳动合同法》第四十六条情形，如用人单位降低条件导致劳动者不续签）。
     
   • 其他合同类型：如委托合同、服务合同等，若未续签且无继续履行行为，合同权利义务终止，双方可协商善后事宜（如返还财产、赔偿损失等）。

3. 若一方已明确表示不续签，但另一方继续履行
   若一方在合同到期前已书面或口头明确表示不续签，而另一方仍继续履行合同（如继续提供服务、支付费用），可能构成“事实合同关系”。此时：

   • 提供服务方有权要求对方支付对应报酬（根据《民法典》第四百九十条，法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立）。
     
   • 若因未续签导致损失（如服务中断、财产损失），过错方需承担赔偿责任（根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任）。

建议行动：

• 若您是用人单位，建议在合同到期前30日与劳动者协商续签事宜，并留存书面记录；若不续签，需依法支付经济补偿并办理离职手续。
  
• 若您是劳动者，若用人单位未续签但继续用工，可要求签订书面合同或主张双倍工资；若因用人单位原因未续签，可依法主张经济补偿。
  
• 其他合同类型中，建议双方在到期前明确是否续签，并签订书面协议避免纠纷。
  

如有具体合同类型或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。