结论：公司签劳务合同书规定双方解除劳动合同关系无需赔偿，这一条款的效力需根据具体情况来判断，不能一概而论其有效或无效。以下从不同角度进行分析：

1. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 劳务合同通常指的是提供劳务一方与接受劳务一方之间，就劳务的提供与接受所达成的协议。它并不等同于劳动合同，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
   • 在劳务合同中，双方的关系更接近于平等的民事主体之间的合作关系，而非劳动关系。因此，劳务合同中的解除条款可能不受劳动法律法规的严格约束。但若实际构成劳动关系，即便签订的是劳务合同，也可能受劳动法调整。

2. 合同条款的合法性：

   • 无论是劳务合同还是劳动合同，其条款都必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
   • 如果合同中规定的“解除劳动合同关系无需赔偿”条款，违反了法律法规中关于解除劳动合同应当支付经济补偿或赔偿金的规定（如《劳动合同法》中关于用人单位违法解除劳动合同应支付赔偿金的规定），则该条款可能被认定为无效。

3. 实际履行与合同条款的冲突：

   • 即使合同中规定了“解除劳动合同关系无需赔偿”，但如果在实际履行过程中，用人单位的行为构成了违法解除劳动合同（如无正当理由单方面解除劳动合同），那么劳动者仍有权依据法律法规要求用人单位支付相应的经济补偿或赔偿金。
   • 此时，合同中的该条款可能因与实际履行情况不符，且违反法律法规的强制性规定，而被视为无效或不被执行。

4. 建议与风险提示：

   • 对于劳动者而言，在签订劳务合同或劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于解除合同、经济补偿和赔偿金等方面的规定。
   • 如果合同中的条款存在疑问或不明确之处，应及时向用人单位提出询问或要求解释，并在必要时咨询专业律师的意见。
   • 对于用人单位而言，应确保合同条款的合法性和合理性，避免因条款违法或不合理而引发劳动争议和法律风险。

总结：公司签劳务合同书规定双方解除劳动合同关系无需赔偿，这一条款的效力并非绝对。它取决于合同的实际性质（是劳务合同还是劳动合同）、条款的合法性以及实际履行情况等多个因素。因此，在签订和履行此类合同时，双方都应谨慎对待，并咨询专业律师的意见以确保自身权益的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。