刑警在符合法定程序和条件的情况下，确实可以在外地执行抓捕行动。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条的明确规定，公安机关在异地执行拘留、逮捕时，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，并应得到其配合。这一条款为刑警在外地抓捕提供了明确的法律依据，确保了执法行动的合法性和正当性。

二、执行程序

为了确保抓捕行动的顺利进行，刑警在异地执行抓捕时必须严格遵循以下程序：

1. 确保符合拘留或逮捕条件：

   • 刑警必须确保抓捕对象符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条规定的拘留或逮捕条件，如现行犯或者重大嫌疑分子，且正在预备犯罪、实行犯罪、犯罪后即时被发觉，或被害人、在场亲眼看见的人指认等。

2. 办案协作与通知当地公安机关：

   • 在异地开展侦查、抓捕前，刑警需先与当地公安机关取得联系，通报案件情况和抓捕需求，请求并协助当地公安机关予以配合。这一步骤至关重要，它确保了执法行动的顺利进行，并尊重了当地公安机关的权威和职责范围。

3. 持相关法律文书执行：

   • 刑警在执行抓捕时，必须持有合法有效的法律文书，如拘留证、逮捕证等。这些文书是执法行动的法定依据，用以证明抓捕行动的合法性和正当性。没有相应法律文书的抓捕行为是违法的，被抓捕人有权拒绝并可依法维护自己的权益。

4. 紧急情况特殊处理：

   • 在某些紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪、可能逃跑、自杀、毁灭证据等，刑警可以在来不及办理相关手续的情况下，先行采取必要的抓捕措施。但事后应当及时补办相关手续，以确保执法行为的合法性。

5. 保障犯罪嫌疑人的合法权益：

   • 在整个抓捕过程中，刑警必须严格遵守法律规定，确保犯罪嫌疑人的合法权益得到保障。这包括出示证件、告知权利、避免不必要的伤害等。

三、实际应用与注意事项

在实际操作过程中，刑警应确保抓捕行为符合拘留或逮捕的条件，及时与当地公安机关进行协作与通知，持有合法的法律文书，并在必要时采取紧急措施后补办手续。同时，刑警应始终尊重并保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保执法行为的公正性和合法性。

总结来说，刑警在外地抓人是合法的，但必须严格遵循法定程序和条件。这样的做法不仅有助于维护社会秩序和公共安全，也能有效保护公民的合法权益不受侵犯。如果您或他人遇到相关情况，建议及时与当地公安机关联系并咨询专业法律意见。