结论：公公婆婆在特定情况下能起诉要求退还抚养费，但需满足一定条件。

分析如下：

1. 法律关系梳理：

   • 在婚姻关系存续期间，若一方误以为孩子是自己的亲生子女而进行抚养，实际上孩子与自己并无血缘关系，这种抚养行为在法律上可能构成“欺诈性抚养”。
   • 欺诈性抚养中，抚养人（在此情况下为已故的丈夫，其权利义务由其继承人，即公公婆婆继承）并非孩子的生父或生母，却因对方的欺诈行为而承担了抚养义务。

2. 公公婆婆的权利基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公公婆婆作为已故丈夫的法定继承人，有权继承其遗产，并有权在其权利受到侵害时提起诉讼。
   • 在欺诈性抚养的情况下，公公婆婆可以视为已故丈夫抚养行为的权利承受者，他们有权要求返还因欺诈而支付的抚养费。

3. 起诉条件与证据要求：

   • 起诉条件：公公婆婆需要证明孩子并非已故丈夫的亲生子女，且已故丈夫在生前并不知情。这通常需要通过亲子鉴定等科学手段来证实。
   • 证据要求：除了亲子鉴定结果外，公公婆婆还需要提供其他相关证据，如抚养费用的支付记录、与孩子的共同生活照片或视频等，以证明他们确实承担了抚养义务。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定存在欺诈性抚养，且公公婆婆提供了充分的证据，那么法院可能会支持他们的诉讼请求，要求孩子的生母（或生父，如果生母也无法确定且生父知情）返还抚养费。
   • 返还的抚养费数额通常根据实际支付的抚养费用、孩子的实际需要以及对方的支付能力等因素来确定。

5. 特殊情况考虑：

   • 如果已故丈夫在生前已经知道孩子并非自己的亲生子女，但仍然选择继续抚养，那么这种情况可能不构成欺诈性抚养，公公婆婆的诉讼请求可能不会得到法院的支持。
   • 另外，如果孩子的生母（或生父）确实无力支付抚养费，或者已经支付了部分抚养费，法院在判决时也可能会考虑这些因素，对返还的数额进行适当调整。

建议：

• 如果公公婆婆确实遇到了这种情况，建议他们首先收集相关证据，如亲子鉴定报告、抚养费用支付记录等。
• 然后，他们可以咨询专业律师（即我，王雪影律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 最后，在律师的指导下，他们可以向法院提起诉讼，要求返还抚养费。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。