结论：多年以后发现子女不是亲爸的，可以起诉要求返还抚养费，但具体能否得到支持需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》相关规定
- 第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。此条款反向理解，即非亲生子女，若生父未履行抚养义务，且实际抚养人并非生父时，实际抚养人有权要求返还抚养费。
- 第一千零七十三条：对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。此条款为确认非亲生子女关系的法律途径，是后续要求返还抚养费的前提。
法律原则
- 公平原则：在婚姻家庭关系中，各方当事人的权利义务应当平衡。若一方在不知情的情况下抚养了非亲生子女，其支付抚养费的行为显然违背了公平原则，有权要求返还。
- 诚实信用原则：婚姻家庭关系中的各方应当诚实守信，不得隐瞒重要事实。若一方隐瞒子女非亲生的事实，导致另一方支付抚养费，则违反了诚实信用原则，应承担相应的法律责任。
二、实际操作与考量因素
证据收集
- 要起诉要求返还抚养费，首先需要收集充分的证据证明子女非亲生。这通常包括亲子鉴定报告、相关证人证言等。
- 证据的收集应当合法、有效，且能够形成完整的证据链，以支持你的主张。
诉讼时效
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但需注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在发现子女非亲生后，应及时行使权利，避免超过诉讼时效。
被告确定
- 在起诉时，需要明确被告的身份。通常，被告应为子女的生父或生母（若生母知情且参与隐瞒），因为他们才是实际应承担抚养义务的人。
- 若生父或生母无法确定或已去世，则可能需要根据具体情况选择其他被告，如与生母共同隐瞒事实的第三方等。
返还范围与金额
- 返还的抚养费通常包括直接支出（如生活费、教育费、医疗费等）和间接支出（如因抚养子女而减少的收入等）。
- 返还金额的计算应当合理、公正，且能够反映实际抚养过程中的支出情况。必要时，可以委托专业机构进行评估或鉴定。
三、可能面临的挑战与风险
证据不足
- 若无法收集到充分的证据证明子女非亲生，则可能面临败诉的风险。因此，在起诉前务必确保证据的充分性和有效性。
被告缺席或拒不承认
- 若被告缺席庭审或拒不承认子女非亲生的事实，则可能需要通过其他方式（如申请亲子鉴定等）来进一步证明你的主张。
社会舆论与道德压力
- 此类案件往往涉及家庭伦理和社会道德问题，可能面临一定的社会舆论压力。在处理此类案件时，应保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。
建议：若你面临此类情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，章芊昊律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、合同纠纷领域），以便更全面地了解你的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。同时，注意收集并保存相关证据，以便在诉讼中支持你的主张。