结论：轻伤一级立案后，即使经过公安刑事调解，也不一定会撤案。是否撤案需根据案件的具体性质、情节以及法律规定来综合判断。

详细分析：

1. 轻伤一级案件的性质

   • 轻伤一级属于故意伤害罪的一种，具有明确的刑事性质。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，轻伤一级案件通常由公安机关立案侦查，检察机关提起公诉，法院进行审判。

2. 撤销刑事立案的条件

   • 撤销轻伤一级案件的刑事立案并非随意为之，必须满足特定条件。这些条件包括但不限于：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。在轻伤一级案件中，若双方达成和解，且犯罪情节轻微，有可能符合撤销立案的条件，但并非绝对。

3. 刑事调解与撤案的关系

   • 刑事调解是双方当事人在公安机关或检察机关的主持下，就赔偿、谅解等事宜达成协议的过程。调解成功后，双方可以形成调解书，并由双方确认签字。然而，调解成功并不意味着案件必然撤案。对于公诉案件，即使双方达成和解，检察机关仍需根据案件的具体情节和法律规定，决定是否提起公诉或作出不起诉决定。若检察机关认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，且符合其他不起诉条件，才可能作出不起诉决定，从而实际撤案。

4. 不同情况下的处理方式

   • 刑事自诉案件：若轻伤一级案件属于刑事自诉案件（如被害人有证据证明的故意伤害案），且未向法院起诉，和解成功后，被害人可选择不提起自诉，案件自然终止。若已起诉，被害人可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许，从而撤销案件。
   • 刑事公诉案件：若轻伤一级案件属于公诉案件，和解成功后，检察机关可能根据案件情节作出不起诉决定，也可能将案件起诉至法院，并在起诉意见中体现和解情况，建议法院从宽处罚。此时，案件仍可能进入审判程序，但被告人可能因和解而获得从轻、减轻处罚。

5. 注意事项

   • 双方当事人在撤案过程中应遵循自愿、合法、公正的原则。任何一方不得强迫或欺骗对方达成和解。
   • 公安机关在审查撤案申请时应严格依法办事，确保撤案决定的正确性。若公安机关认为撤案申请不符合条件，应不予批准，并继续侦查或移送检察机关审查起诉。
   • 被害人对撤案决定不服时，应在收到撤销案件决定书后七日以内向上一级公安机关或同级人民检察院申诉。申诉时应提供充分的证据和理由，以支持其主张。

建议：

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• 在处理此类案件时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激或违法的行为。同时，积极与对方沟通协商，寻求和解的可能性，以减轻双方的损失和伤害。