结论：不可以直接去对方公司拿东西来抵债，这种行为可能涉及违法，建议通过合法途径来维护自己的权益。

分析说明：

1. 私力救济的限制：

   • 在法律上，私力救济（即个人自行采取措施来保护自己的权益）是受到严格限制的。特别是在涉及财产权益时，不能随意侵犯他人的财产权。直接去对方公司拿东西，很可能构成对他人财产权的侵犯，从而引发法律纠纷。

2. 合法债权实现方式：

   • 如果公司欠债，债权人应该通过合法途径来追讨债务。这通常包括与债务人协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等方式。在获得法院或仲裁机构的生效判决或裁决后，如果债务人仍不履行义务，债权人可以申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等，以实现债权。

3. 直接拿东西的法律后果：

   • 如果债权人直接去对方公司拿东西，可能会面临多种法律后果。一方面，这种行为可能构成盗窃或抢劫等刑事犯罪，如果数额较大或情节严重，还可能面临刑事处罚。另一方面，即使这种行为没有构成刑事犯罪，也可能因为侵犯了他人的财产权而承担民事赔偿责任。

行动建议：

• 协商与沟通：首先尝试与债务人进行协商和沟通，看是否能够达成还款协议或制定还款计划。
• 发送律师函：如果协商无果，可以考虑发送律师函来正式通知债务人履行还款义务，并告知其不履行的法律后果。
• 提起诉讼或申请仲裁：如果债务人仍然拒绝履行还款义务，债权人可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
• 申请强制执行：在获得法院或仲裁机构的生效判决或裁决后，如果债务人仍不履行义务，债权人可以申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等。

后续思考：

在处理公司欠债问题时，债权人应该保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径来维护自己的权益不仅更加稳妥和有效，还能避免不必要的法律风险和纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。