结论前置：公司欠个人钱，个人不可以不经许可直接到公司搬东西。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪，下面我将从多个角度为你详细分析。

一、法律角度

1. 财产权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司作为独立的法人，拥有对其财产的所有权。未经公司许可，任何人不得擅自侵占、挪用或损坏公司财产。
   • 个人直接到公司搬东西，即使是为了追讨债务，也侵犯了公司的财产权，这是违法的。

2. 债务追讨的合法方式：

   • 如果公司欠个人钱，个人应该通过合法途径来追讨债务，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 在诉讼过程中，如果个人胜诉，可以申请法院强制执行，由法院依法对公司财产进行查封、扣押或拍卖等，以偿还债务。

3. 可能构成的犯罪：

   • 如果个人在未经许可的情况下，强行进入公司并搬走财物，情节严重的，可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或抢劫罪等。
   • 寻衅滋事罪通常表现为随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，或者强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物等行为。
   • 抢劫罪则是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

二、实际操作角度

1. 协商与调解：

   • 在追讨债务时，个人首先可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，进行调解。

2. 仲裁与诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，个人可以根据与公司之间的仲裁协议或合同中的仲裁条款，向仲裁机构申请仲裁。
   • 如果没有仲裁协议或仲裁条款，个人可以直接向法院提起诉讼，要求公司偿还债务。

3. 执行阶段：

   • 在诉讼或仲裁胜诉后，如果公司仍然不履行还款义务，个人可以申请法院强制执行。
   • 法院在执行过程中，会依法对公司财产进行查封、扣押或拍卖等，以偿还债务。

三、建议与提醒

1. 保持冷静与理性：

   • 在追讨债务时，个人应该保持冷静与理性，避免采取过激行为或违法手段。

2. 寻求专业帮助：

   • 如果个人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到合法保护。

3. 保留证据：

   • 在追讨债务过程中，个人应该保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。

总结：公司欠个人钱时，个人不可以不经许可直接到公司搬东西。这种行为可能涉及违法甚至犯罪。个人应该通过合法途径来追讨债务，如协商、调解、仲裁或诉讼等。在追讨过程中，保持冷静与理性，寻求专业帮助，并保留好相关证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。