结论：公司欠钱不还，你私自拿走公司的东西是不可以的，这种行为不仅无法解决问题，还可能让你面临法律风险。
一、法律风险分析
侵犯公司财产权：
- 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司拥有独立的法人财产权，享有法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着公司的财物受法律保护，任何未经法定程序或公司同意的处置行为都可能构成侵权。
- 如果你私自拿走公司的东西，将侵犯公司对财产的所有权，公司有权要求你返还财物，并可能因此遭受损失而要求你赔偿。
可能构成刑事犯罪：
- 在情节严重的情况下，你的行为还可能构成盗窃罪、侵占罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临刑事处罚。
- 即使你的行为未达到刑事犯罪的标准，也可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》而受到行政处罚，如罚款、拘留等。
二、正确处理方式
协商解决：
- 首先，你可以尝试与公司进行友好协商，明确告知欠款事实和由此带来的困扰，争取双方能够达成一致的还款计划。协商过程应尽可能通过书面形式记录，以备后续需要。
发送催款函：
- 若协商无果，你可以委托律师发送正式的催款函。催款函不仅具有威慑作用，还能在后续可能的诉讼中作为证据使用。催款函中应明确告知公司不还款可能面临的法律后果。
申请支付令：
- 若债权债务关系明确且合法，你可以向法院申请支付令。法院会对事实和证据进行审查，若符合条件，会向公司发出支付令。公司在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令的，你可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若上述方式均未能解决问题，你可以通过向有管辖权的法院提起民事诉讼来要求公司偿还欠款。在诉讼过程中，务必准备充分的证据（如合同、送货单、对账单、发票、往来邮件或聊天记录等）以证明欠款事实的存在和欠款金额。
- 若胜诉后公司仍不履行判决，你可申请强制执行，法院有权对公司的财产采取查询、冻结、划拨等执行措施。
三、特殊情况下的自助行为
- 在极少数情况下，如果情况紧急且无法及时获得公力救济，你可能需要考虑自助行为。但自助行为需满足严格条件，包括情况紧急、无法及时获得公力救济、手段合理且必要等。
- 单纯因公司欠钱而直接去搬东西，通常不符合这些条件，因此不能认定为合法的自助行为。即使你认为自己的行为符合自助行为的条件，也应在事后尽快寻求法律救济，以避免不必要的法律风险。
总结与建议：面对公司欠钱不还的情况，你应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。私自拿走公司财物不仅无法解决问题，反而会使你陷入更大的法律困境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。