结论前置：客户拖欠货款，您不可以直接去他公司拿东西。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。下面我将从多个角度为您详细分析。
法律角度：
- 私力救济的限制：在法律上，私力救济（即个人自行采取措施维护自己的权益）是受到严格限制的。当您的货款被拖欠时，您应当通过合法的途径来解决问题，如协商、调解、仲裁或诉讼等。直接去客户公司拿东西，属于私力救济的范畴，但这种行为很可能超出法律允许的范围，从而构成侵权或违法。
- 财产权的保护：客户的公司财产受法律保护，任何单位或个人不得非法侵占、破坏或挪用。您直接去拿东西，可能侵犯客户的财产权，需要承担相应的法律责任。
实际操作角度：
- 可能引发冲突：直接去客户公司拿东西很可能引发双方之间的冲突和矛盾，甚至可能导致暴力事件的发生。这不仅不利于问题的解决，还可能给您和客户带来不必要的损失和伤害。
- 影响商业信誉：采取这种过激的行为可能会损害您的商业信誉和形象，对未来的业务合作产生不利影响。在商业活动中，诚信和合作是至关重要的，您应当通过合法、合理的方式来维护自己的权益。
建议措施：
- 协商与调解：首先，您可以尝试与客户进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护双方的商业关系，并可能更快地解决问题。
- 发送律师函：如果协商和调解无果，您可以考虑发送律师函给客户，明确表达您的诉求和立场，并要求客户在规定时间内支付货款。律师函具有法律效应，有时能够起到催促和警示的作用。
- 提起诉讼：如果客户仍然拒绝支付货款，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明客户拖欠货款的事实，并请求法院判决客户支付货款及相应的利息或违约金等。
总结与启示：面对客户拖欠货款的情况，您应当保持冷静和理性，通过合法的途径来解决问题。直接去客户公司拿东西不仅可能违法，还可能引发一系列不必要的麻烦和损失。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。