从道路外驶入道路内发生交通事故，通常违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆进出道路应当让行正常行驶车辆的规定，具体可能涉及第三十五条、第四十四条以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关条款。以下是对此问题的详细分析：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：
- 条款内容：机动车、非机动车实行右侧通行。虽然此条款主要规定了车辆的通行方向，但间接强调了车辆在道路上行驶时应遵循的基本规则，包括从道路外驶入道路内时，应确保不妨碍其他正常行驶的车辆。
- 应用场景：当车辆从道路外驶入道路内时，若未按照右侧通行原则或未确保安全，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，则可能违反此条款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条：
- 条款内容：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。此条款虽主要针对交叉路口，但其中的“让行”原则同样适用于车辆从道路外驶入道路内的情况。
- 应用场景：在车辆从道路外驶入道路内时，若未减速慢行或未让行正常行驶的车辆，导致发生交通事故，则可能违反此条款中的“让行”原则。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关条款：
- 具体条款：如第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……。此条款明确规定了转弯车辆（包括从道路外驶入道路内的车辆）应让直行车辆先行的规则。
- 应用场景：当车辆从道路外转弯驶入道路内时，若未让行直行车辆，导致发生交通事故，则明确违反了此条款。
法律建议：
- 在驾驶车辆从道路外驶入道路内时，务必观察周围交通情况，确保安全后再驶入。
- 遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，以及交通警察的指挥。
- 在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或交通警察指挥的情况下，应减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
可能的法律后果：
- 若因违反上述规定导致发生交通事故，将可能承担事故的全部或部分责任。
- 根据事故的严重程度和造成的后果，还可能面临行政处罚（如罚款、扣分等）或刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
如有任何关于交通运输事故责任的法律疑问，可以直接向我咨询。