未在规定车道内行驶，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说，这一行为涉及以下几个关键点：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应分道通行。未划分车道的，机动车应在道路中间通行。这一条款明确了各类车辆和行人应分道通行的基本原则。
   • 同时，该法第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这为未在规定车道内行驶的行为提供了具体的处罚依据。

2. 具体处罚标准：

   • 在高速公路上不按规定车道行驶：驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的（违法代码43120），处罚为扣3分，罚款200元。这是因为高速公路上车速较快，不按规定车道行驶极易引发交通事故，因此处罚相对严厉。
   • 在城市快速路上不按规定车道行驶：驾驶机动车在城市快速路上不按规定车道行驶的（违法代码13550），处罚为扣3分，罚款50元。城市快速路虽然车速相对高速公路较慢，但同样需要保持车道秩序，以确保交通流畅和安全。
   • 在其他道路上不按规定车道行驶：在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的（违法代码60230），处罚为不扣分，罚款50元。但若在这些道路的非机动车道行驶，则将被处以100元罚款，并扣除3分，因为这直接威胁到了非机动车和行人的安全。

3. 特殊情况说明：

   • 即使因不熟悉路况、道路标志不清晰或交通信号灯故障等原因误入其他车道，驾驶员仍需承担法律责任。作为驾驶员，有义务了解和遵守当地的交通规则，确保驾驶行为合法合规。

4. 处理流程与建议：

   • 如果因未在规定车道内行驶而收到违章通知，车主应首先确认违章信息，包括违章时间、地点及违章截图等。
   • 随后，车主需准备处理材料，如身份证、驾驶证、车辆行驶证等，并选择线下或线上方式进行处理。线下处理需前往当地交通管理部门的违章处理窗口，线上处理则可通过交通管理部门的官方APP或交管12123 APP等平台完成。
   • 缴纳罚款时，车主需注意缴纳期限，一般需在15天内完成缴纳，逾期未缴纳的，每日按罚款数额的3%加处罚款，但加处罚款总额不得超出罚款数额。

总结与建议：未在规定车道内行驶不仅违反了交通法规，还严重威胁了道路交通的安全与秩序。作为驾驶员，应充分了解并遵守不同道路类型的行驶规定，确保在规定车道内行驶。如发生违规行为，应积极配合交警处理并及时改正错误。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。