驶入驶出道路违法的依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，具体违法情形及依据如下：

1. 未按规定让行：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若驶入驶出道路时未按规定让行，即构成违法。
   • 违法后果：可能面临罚款、扣分等行政处罚，若因此引发交通事故，还需承担相应的民事赔偿责任。

2. 违反交通标志、标线指示：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。若驶入驶出道路时违反交通标志、标线的指示，如逆行、压线行驶等，即构成违法。
   • 违法后果：同样可能面临罚款、扣分等行政处罚，并可能因违法行为导致交通事故而承担民事赔偿责任。

3. 未确保安全行驶：

   • 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》中并未直接规定“未确保安全行驶”为具体违法行为，但根据该法第二十二条第一款，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。驶入驶出道路时，若未确保安全，如未观察周围交通情况、未减速慢行等，虽可能不直接构成某一具体违法行为，但一旦因此引发交通事故，驾驶人往往需承担相应责任。
   • 违法后果：在交通事故中，若因未确保安全行驶而承担责任，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，以及民事赔偿责任。

在实际操作中，驶入驶出道路时还需注意以下几点，以避免违法：

• 提前观察交通标志、标线：在驶入驶出道路前，应提前观察并遵守交通标志、标线的指示，确保行驶方向正确。
• 减速慢行：在驶入驶出道路时，应减速慢行，以便有足够的时间观察周围交通情况并做出反应。
• 让行优先通行车辆和行人：在交叉路口或人行横道等位置，应让行优先通行的车辆和行人，确保交通安全。

若您在驶入驶出道路时遇到了具体的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。