继承人起诉确认拆迁安置协议书无效，并不一定是行政诉讼，具体取决于起诉的对象和理由。以下是对此问题的详细分析：
一、行政诉讼的可能性
如果继承人起诉的是拆迁方（通常是政府或其指定的部门），认为拆迁方在签订拆迁安置协议书时存在违法行为，如无资质拆迁、违反法定程序等，且这些行为直接影响了协议的效力，那么这种情况下，继承人提起的诉讼可能属于行政诉讼。行政诉讼主要是针对行政机关的行政行为提起的诉讼，旨在审查行政行为的合法性。
二、民事诉讼的可能性
协议内部纠纷：如果继承人起诉的是其他继承人或被拆迁人，认为他们在签订拆迁安置协议书时存在欺诈、胁迫、恶意串通等行为，损害了其他继承人的合法权益，那么这种情况下，继承人提起的诉讼更可能属于民事诉讼。民事诉讼主要解决平等主体之间的财产关系和人身关系纠纷。
协议效力确认：即使起诉对象是拆迁方，但如果继承人主要是基于协议本身的效力问题（如协议内容违反法律法规、签订时存在重大误解等）提起诉讼，而非直接针对拆迁方的行政行为，那么该诉讼也可能被视为民事诉讼。在这种情况下，法院将主要审查协议的合法性、有效性，并据此作出判决。
三、法律建议
明确起诉对象和理由：在提起诉讼前，继承人应明确起诉的对象和理由，以便选择合适的诉讼类型。如果起诉对象是拆迁方且涉及行政行为合法性，则考虑行政诉讼；如果起诉对象是其他继承人或被拆迁人，或主要基于协议效力问题，则考虑民事诉讼。
收集证据：无论选择哪种诉讼类型，继承人都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这可能包括拆迁安置协议书、相关法律法规、证人证言、鉴定意见等。
咨询专业律师：由于诉讼类型和法律程序的选择对案件结果具有重要影响，因此继承人应在提起诉讼前咨询专业律师，以便获得更准确的法律建议和指导。
总结来说，继承人起诉确认拆迁安置协议书无效并不一定是行政诉讼，具体取决于起诉的对象和理由。在提起诉讼前，继承人应明确自己的诉求和证据，并咨询专业律师以选择合适的诉讼类型和法律程序。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。