结论前置：货车司机盖篷布摔伤，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故是否属于保险责任范围以及是否存在免责情形。以下分情况具体说明：

1. 若购买的是车上人员责任险（司机座位险）
   此类保险专门保障车辆使用过程中因意外事故导致车上人员（包括司机）的人身伤亡。若司机在盖篷布时因车辆颠簸、篷布固定不稳等与车辆使用直接相关的因素摔伤，且无故意或重大过失（如酒驾、违规操作等），保险公司通常需承担赔偿责任。但需注意：

   • 保险合同可能对“使用车辆”的范围有具体约定（如是否包括装卸货物时的操作），若盖篷布被明确排除在外，则可能不赔；
     
   • 若司机存在违反安全操作规程的行为（如未系安全带、攀爬未固定车辆等），保险公司可能根据责任比例减少赔付。

2. 若购买的是雇主责任险
   若司机受雇于运输公司或个人，雇主为其投保了雇主责任险，则司机在从事雇佣活动（包括盖篷布等与运输相关的辅助工作）中受伤，属于保险责任范围，保险公司需赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、伤残赔偿金等，但需以保险合同约定的限额为限。

3. 若购买的是意外伤害保险（个人或团体）
   意外伤害保险的赔付条件通常为“外来的、突发的、非本意的、非疾病的”意外事故。司机盖篷布摔伤若符合这一定义，且无免责情形（如醉酒、从事高风险运动等），保险公司应赔付。但需注意：

   • 部分意外险可能将“高处作业”（如攀爬车顶盖篷布）列为免责范围，需仔细阅读合同条款；
     
   • 若司机未如实告知职业类别（如将“货车司机”误报为“普通职员”），保险公司可能拒赔。

4. 若存在免责情形，保险公司可能不赔
   无论购买何种保险，若事故存在以下情形，保险公司通常免责：

   • 司机故意行为（如自伤、骗保）；
     
   • 司机无有效驾驶证或驾驶与准驾车型不符的车辆；
     
   • 车辆处于非法营运状态（如未取得道路运输证）；
     
   • 事故发生时车辆未按规定年检或存在安全隐患。

建议：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人证言）；
  
• 及时通知保险公司并提交理赔材料（如医疗证明、费用清单、保险合同等）；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知书，并核对拒赔理由是否符合合同约定；
  
• 对理赔结果有争议的，可通过协商、调解或诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体保险合同条款和事故细节为您详细分析。