针对您提出的“司机装货盖篷布从车上摔下来保险拒赔，这样的官司能不能打赢”的问题，这并非一个简单的“能”或“不能”的回答，而是需要依据具体的保险合同条款、事故发生情况以及相关法律法规进行综合分析。以下是我为您提供的详细解答：

一、保险索赔资格

首先，要确认司机是否具备保险索赔的资格。这通常取决于保险合同中是否明确将司机列为被保险人。如果保单中载明被保险人为车辆驾驶人员及乘客，且司机作为实际驾驶人（有证人证言、通话记录等佐证），那么司机就属于被保险人范围，具备索赔资格。

二、事故性质是否符合保险合同约定

其次，需要判断事故性质是否符合保险合同的约定。保险公司可能会主张事故需交警部门认定并出具事故认定书，否则免责。然而，如果事发地点允许社会车辆通行，符合《道路交通安全法》对“道路”的定义，且司机作为驾驶人在临时停车整理篷布时摔伤，这通常会被认定为“交通事故”范畴。因此，即使车辆未行驶，只要事故发生在车辆使用过程中（如装货、整理篷布等），且符合保险合同中关于“交通事故”的定义，司机就有权要求保险赔偿。

三、免责条款的效力

再者，要关注保险合同中的免责条款。保险公司可能会依据保单中的特别约定来拒赔，如“未出具交通事故认定书不承担保险责任”。但根据《保险法》的相关规定，如果保险公司未举证证明已向投保人履行提示和明确说明义务，那么这样的免责条款是无效的。因此，在诉讼中，您可以要求保险公司证明其已履行了相关提示和说明义务。

四、单方鉴定报告的证据能力

如果保险公司对事故损失提出异议，并主张鉴定系司机单方委托、程序不合法，那么需要判断单方鉴定报告能否作为证据。根据《民事诉讼证据规定》，如果鉴定机构及人员具备资质，且保险公司未提供足以推翻鉴定结论的证据，那么单方鉴定是合法有效的。

五、诉讼费、鉴定费的承担

最后，关于诉讼费、鉴定费的承担问题。根据《保险法》的相关规定，这两项费用系为查明保险事故损失所支出的必要、合理费用，应由保险人承担。因此，在诉讼中，您可以要求保险公司承担这些费用。

六、综合判断与诉讼建议

综合以上分析，如果司机具备保险索赔资格、事故性质符合保险合同约定、免责条款无效、单方鉴定合法有效，且诉讼费、鉴定费应由保险人承担，那么您在这场官司中是有较大胜诉可能的。当然，具体结果还需根据法院的判决来确定。

建议：在提起诉讼前，建议您先仔细审查保险合同条款，收集并整理好相关证据（如证人证言、通话记录、医疗费用单据、鉴定报告等），并咨询专业律师的意见。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，以维护自己的合法权益。