关于伤残鉴定是由自己进行还是由公司进行的问题，这主要取决于伤残的类型以及具体的申请流程。以下是对此问题的详细解答：

一、工伤伤残鉴定

对于因工作遭受事故伤害或患职业病的情况，伤残鉴定（即劳动能力鉴定）的申请主体可以是用人单位，也可以是工伤职工或其近亲属。

1. 用人单位申请：

   • 时间要求：用人单位应在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并在职工伤情相对稳定后或停工留薪期满（含延长期限）向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
   • 优势：用人单位通常熟悉内部流程，能高效准备材料，且掌握职工的工作资料和医疗信息，便于证据收集。
   • 潜在问题：部分用人单位可能因利益考虑拖延申请或不积极配合，此时工伤职工或其近亲属需自行申请。

2. 工伤职工或其近亲属申请：

   • 时间要求：若用人单位未在规定时限内申请，工伤职工或其近亲属可在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内直接向统筹地区劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 优势：工伤职工或其近亲属对职工伤情最了解，能及时关注并推动评残进程，保障自身权益不受侵害。
   • 挑战：可能对评残流程和相关法律法规不了解，需花费更多时间和精力学习和办理。

二、一般人身损害伤残鉴定

对于因交通事故、故意伤害等非工伤原因导致的人身损害，伤残鉴定的申请主体通常是伤者一方。

• 申请方式：伤者一方可自行委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。但需注意，自行委托的鉴定结论在诉讼中可能面临对方反驳和重新鉴定的风险。
• 建议：在涉及诉讼时，建议双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员；协商不成，由人民法院指定，以提高效率，节省时间和成本。

三、综合建议

1. 了解流程：无论选择自行申请还是通过公司申请，都应详细了解当地的伤残鉴定流程和要求，确保材料齐全、准确。
2. 主动权掌握：伤残鉴定的主动权主要掌握在劳动者（或伤者）手中，有权选择自行申请鉴定，无需用人单位（或对方）全程参与。
3. 积极沟通：若选择通过公司申请，应与公司保持良好沟通，共同推进评残工作。若遇阻碍，应自行申请并寻求法律援助。
4. 关注结果：收到伤残鉴定结论后，应仔细核对并确认无误。如有异议，可按规定程序提出复议或重新鉴定申请。

总之，伤残鉴定的申请主体和流程因伤残类型而异。无论是工伤伤残鉴定还是一般人身损害伤残鉴定，都应确保材料完备、流程合规，并密切关注鉴定结果，以维护自身合法权益。如有需要，可寻求专业律师或法律机构的帮助。