关于伤残鉴定费用的承担问题，结论前置如下：

1. 若单位已缴纳工伤保险：伤残鉴定费用由工伤保险基金支付。
2. 若单位未缴纳工伤保险：伤残鉴定费用由用人单位承担。

详细分析：

根据《中华人民共和国社会保险法》第三十八条及《工伤保险条例》的相关规定，工伤伤残鉴定费用的承担主体与用人单位是否缴纳工伤保险直接相关：

1. 工伤保险基金支付的情况

• 法律依据：
  《社会保险法》第三十八条明确规定，因工伤发生的劳动能力鉴定费（即伤残鉴定费用）应从工伤保险基金中支付。
  适用条件：
  职工已参加工伤保险，且伤残鉴定属于工伤认定后的必要程序。
  费用范围：
  包括初次鉴定、复查鉴定、再次鉴定等与工伤相关的鉴定费用。

2. 用人单位承担的情况

• 法律依据：
  《工伤保险条例》第六十二条规定，若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险费，发生工伤后，原本应由工伤保险基金支付的费用（包括伤残鉴定费）均由用人单位承担。
  适用条件：
  用人单位未缴纳工伤保险，或未按时补缴工伤保险费及滞纳金。
  责任延伸：
  用人单位还需承担工伤职工的医疗费、伤残补助金、一次性医疗补助金等全部工伤保险待遇。

特殊情形补充说明：

• 对鉴定结果有异议申请再次鉴定：
  若再次鉴定结论与原鉴定一致，鉴定费用由申请方（职工或用人单位）承担；若结论不一致，则由工伤保险基金（已参保）或用人单位（未参保）支付。
  
• 经济困难职工的救助：
  部分地区对符合条件的工伤职工提供法律援助或司法救助，可申请减免鉴定费用，但需符合当地政策要求。

建议与行动指引：

1. 职工角度：
   
   • 发生工伤后，及时要求单位申请工伤认定，并保留医疗记录、鉴定申请材料等证据。
     
   • 若单位未缴纳工伤保险，可向劳动监察部门投诉，或通过劳动仲裁、诉讼主张权益。
     
2. 用人单位角度：
   
   • 依法为职工缴纳工伤保险，避免因未参保承担高额赔偿及行政处罚。
     
   • 工伤发生后，积极配合鉴定程序，履行法定义务。

如有进一步疑问（如鉴定流程、赔偿计算等），可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细解答。