关于伤残鉴定的费用支付问题，这主要取决于伤残鉴定的性质以及当地的具体规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确伤残鉴定与劳动能力鉴定的区别。伤残鉴定一般是指确定受伤者的残疾等级，它通常用于人身伤害赔偿案件，如交通事故纠纷或生命权、健康权、身体权等纠纷。而劳动能力鉴定则是针对工伤人员，通过评价其从事体力劳动的能力来确定其丧失劳动能力的程度，用于工伤处理的计算和确定。

针对您提出的“伤残鉴定到底是员工出还是公司或保险公司出”的问题，这主要取决于伤残鉴定的具体情境：

1. 工伤情境下的劳动能力鉴定：

   • 如果是工伤人员初次进行劳动能力鉴定，根据多数地区的规定，鉴定费用通常由工伤保险基金支付。
   • 如果用人单位、工伤人员或者其近亲属提出再次鉴定或者复查鉴定申请，且再次鉴定结论维持原鉴定结论，或者复查鉴定结论没有变化的，那么鉴定费用由提出申请的用人单位、工伤人员或者其近亲属承担。
   • 如果再次鉴定结论或者复查鉴定结论有变化，以及按照国家规定需要定期复查鉴定的，鉴定费用则由工伤保险基金承担。

2. 非工伤情境下的伤残鉴定：

   • 在非工伤情境下，如交通事故或其他人身伤害赔偿案件中，伤残鉴定费用通常由提出鉴定申请的一方（可能是员工、公司或保险公司，具体取决于案件情况和法律规定）承担。这通常需要根据具体的司法程序和当地法律规定来确定。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如双方协商一致或根据法院判决，伤残鉴定费用的支付方式可能会有所不同。

总结与建议：

• 对于工伤人员，初次劳动能力鉴定费用一般由工伤保险基金支付，但再次鉴定或复查鉴定的费用支付则取决于鉴定结果。
• 对于非工伤情境下的伤残鉴定，费用支付通常根据具体案件情况和法律规定来确定。
• 如果您面临伤残鉴定的问题，建议您首先了解当地的具体规定和程序，并咨询专业的法律人士或相关机构以获取准确的指导和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。