保险公司以对方公司未授权为由拒赔，是否合理需分情况讨论，具体如下：

1. 若肇事车辆投保时已明确被保险人为单位，且事故发生时车辆使用符合保险合同约定用途
   保险公司拒赔理由不成立。根据《保险法》第十二条，财产保险的被保险人在保险事故发生时，对保险标的应当具有保险利益。单位作为被保险人，其员工因执行工作任务发生事故属于保险责任范围，无需对方公司授权。此时保险公司应承担赔偿责任，其拒赔行为涉嫌违反《保险法》第二十三条（保险公司应及时核定并履行赔偿义务）。

2. 若肇事车辆存在超范围使用情形（如非工作时间私用、非指定驾驶员驾驶等）
   需进一步审查保险合同条款。若合同明确约定”仅限单位指定用途/驾驶员使用”，且事故发生时存在违约情形，保险公司可能依据《保险法》第五十二条（被保险人未履行危险增加通知义务）主张免责。但”对方公司未授权”本身不构成法定免责事由，除非能证明该未授权行为直接导致事故发生或扩大损失。

3. 若存在保险诈骗嫌疑（如伪造授权文件、虚构事故等）
   保险公司可依据《保险法》第二十七条拒绝赔偿，并有权解除合同。但需注意：保险公司需承担举证责任，仅以”未授权”口头主张拒赔而不提供证据的，构成违法拒赔。

实务建议：

• 单位应立即审查保险合同条款，重点核对”被保险人定义”“责任免除”“特别约定”等章节；
  
• 收集事故发生时的证据（如行车记录仪、工作派单记录、驾驶员劳动合同等），证明车辆使用符合保险目的；
  
• 若保险公司坚持拒赔，可向当地银保监会投诉或直接提起保险合同纠纷诉讼，主张全额赔付及利息损失。
  

特别提醒：若事故涉及第三方人身损害，根据《民法典》第一千二百一十三条，受害方可直接要求单位赔偿，单位赔偿后可向保险公司追偿。此时保险公司拒赔不影响受害方权利实现。

如有进一步证据材料（如保险单、事故认定书、拒赔通知书等），可提供给我做具体分析。