结论前置：第一次签订的三年合同到期终止时，是否需要赔偿，主要取决于合同的具体约定以及双方是否愿意续签。以下分情况详细说明：

1. 合同有明确约定续签或终止条件及赔偿条款

   • 如果合同中明确规定了合同到期后的续签条件、终止条件以及相应的赔偿条款，那么双方应当按照合同约定执行。例如，合同可能规定，若一方不同意续签，需向另一方支付一定数额的违约金或赔偿金。在这种情况下，如果合同到期终止且符合赔偿条件，那么需要按照合同约定进行赔偿。

2. 合同未明确约定续签或终止条件及赔偿条款

   • 如果合同中没有明确规定合同到期后的续签条件、终止条件以及赔偿条款，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》（此处虽以劳动合同法为例，但合同纠纷的一般原则亦适用，即合同双方应遵循诚实信用原则，合理行使权利、履行义务）的相关规定，合同到期终止时，双方通常无需向对方支付赔偿金。这是因为，合同到期终止是合同自然终止的一种情形，除非法律另有规定或合同另有约定，否则不产生赔偿义务。
   • 特殊情况：然而，也存在一些特殊情况可能导致赔偿义务的产生。例如，如果一方在合同到期前故意违反合同约定，导致合同无法继续履行或提前终止，那么违约方可能需要向守约方支付赔偿金。但这种情况下的赔偿是基于违约行为，而非合同到期终止本身。

3. 关于劳动合同的特殊说明

   • 如果您所指的合同是劳动合同，那么还需要特别注意《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。根据该法，劳动合同到期终止时，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。但这一规定仅适用于劳动合同，且存在特定条件。

法律建议：

• 在签订合同时，建议双方明确约定合同到期后的续签条件、终止条件以及赔偿条款，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果合同即将到期且双方对续签或终止存在争议，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合理的解决方案。
• 对于劳动合同而言，用人单位和劳动者都应了解并遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以确保双方的合法权益得到保障。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。