在直行车辆撞上“鬼探头”的摩托车时，责任认定需根据具体情况综合判断，无法直接断定谁全责。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
摩托车全责的情况：
- 若摩托车存在明显的违章行为，如超速、违规横穿马路、未遵守交通信号灯等，并且这些行为直接导致了事故的发生，那么摩托车通常需承担全部责任。直行车辆若正常行驶，无超速、酒驾等违法违规行为，且已采取必要的避让措施，则不承担责任。
直行车辆主要或同等责任的情况：
- 即使摩托车存在“鬼探头”行为，但若直行车辆存在超速、未注意观察路况、未及时制动等过错，那么直行车辆可能需承担主要甚至同等责任。例如，直行车辆在限速区域内超速行驶，导致无法及时避让突然出现的摩托车。
直行车辆次要责任的情况：
- 在摩托车“鬼探头”过错明显，但直行车辆也存在轻微过错（如稍微超速、未完全按规定礼让）的情况下，直行车辆可能承担次要责任。这种情况下，责任划分会综合考虑双方的过错程度。
双方均无违章或过错不明显的情况：
- 若双方均无明显违章行为，责任划分则需考虑交通环境的复杂性和不可预见性。若直行车辆未能及时观察和避让摩托车，可能需承担更多责任；若摩托车出现过于突然，且直行车辆已采取必要避让措施，责任可能减轻。
责任认定的程序与依据：
- 实际的责任认定最终由交通管理部门根据事故现场的勘查情况（包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等）、监控视频、证人证言等多方面因素，依据《道路交通事故处理程序规定》和相关交通法规来综合判定。
建议与预防措施：
- 提高交通安全意识：摩托车驾驶人和机动车驾驶人都应严格遵守交通规则，提高警惕性，特别是在视线受阻或交通状况复杂的路段。
- 及时报警与处理：发生事故后，双方当事人应立即报警并联系保险公司进行处理，以便及时固定证据，明确责任。
- 加强交通设施建设：在事故多发路段增设监控设备、警示标志和交通信号灯等，以改善交通环境，降低事故发生风险。
特殊规定：
- 若摩托车驾驶人故意碰撞机动车造成的损失，机动车一方不承担赔偿责任。在摩托车驾驶人无过错的情况下，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明摩托车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
综上所述，直行车辆撞上“鬼探头”的摩托车时，责任认定需综合考虑多方面因素。若您遇到此类事故，建议及时报警并联系专业律师，以便根据具体情况进行责任认定和后续处理。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。