针对您在公司工作了15年且有过工伤，现在被公司辞退的情况，以下是我为您提供的详细、有深度的解答：
一、首先确认辞退性质
判断辞退是否合法：
- 您需要检查自己是否存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如严重违反公司规章制度、严重失职等。若存在这些情形，公司有权不续签且无需支付经济补偿。但考虑到您已为公司服务15年，且有过工伤，这种情况的可能性相对较小。
- 若您不存在过错，且已连续订立二次固定期限劳动合同，根据法律规定，公司应与您订立无固定期限劳动合同。因此，合同到期后不续签可能是违法的。
了解公司辞退理由：
- 要求公司以书面形式说明辞退的具体原因，并核实其真实性和合法性。这是后续维权的重要依据。
二、计算应得补偿或赔偿
经济补偿：
- 若公司合法不续签，根据《劳动合同法》第四十七条，公司应按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。您工作了15年，应获得15个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，但需注意有上限规定。
工伤相关补偿：
- 由于您有过工伤，根据《工伤保险条例》，您可能还享有工伤医疗待遇、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等权益。具体金额需根据您的伤残等级和当地规定来确定。
代通知金：
- 若公司未提前三十天通知您合同到期不再续签，您还可要求公司支付一个月的代通知金。
违法辞退赔偿：
- 若公司违法辞退，根据《劳动合同法》第八十七条，公司应按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即30个月工资的赔偿金。
三、收集证据
- 劳动合同：证明您与公司的劳动关系及合同期限。
- 工资条或银行流水：证明您的工资水平及工作年限。
- 公司辞退通知：证明公司已辞退您。
- 工伤认定书及伤残等级鉴定书：证明您的工伤情况及伤残等级。
- 其他相关证据：如考勤记录、工作证、与公司协商的记录（最好有录音）等。
四、协商解决
- 与公司进行友好协商，提出您的合理诉求，包括经济补偿、工伤相关补偿等。
- 保持冷静和理性，明确表达自己的立场和依据，避免情绪化。
五、申请劳动仲裁
- 若协商不成，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备仲裁申请书、证据材料等，确保材料齐全、真实有效。
- 注意仲裁时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
六、诉讼途径
- 若对仲裁结果不满意，您可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 提交与仲裁类似的材料，但需按照法院要求进行整理和提交，确保诉讼材料的规范性和完整性。
七、注意事项
- 在处理过程中保持冷静和理性，避免过激行为，以免影响自己的权益。
- 及时咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律建议，确保自己的维权行动合法有效。
- 妥善保留所有与劳动争议相关的证据和材料，以备不时之需。
综上所述，作为在公司工作了15年且有过工伤的员工，若被公司辞退，您应依法判断辞退性质，计算应得的补偿或赔偿，并通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。