辞职公司不批准，在一定条件下是可以走人的，但劳动者需遵循法定程序并确保行为合法合规。以下从不同角度为你详细分析：
一、试用期与正式员工的辞职权
试用期员工：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，在试用期内，你只需提前三天告知公司离职意向，无需公司批准，到期后即可自行离职。公司有义务为你办理离职手续并结算工资。
正式员工：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。只要履行了这一法定程序，无论公司是否批准，三十天期满后你均可合法离职。公司同样有义务为你办理离职手续并结算工资。
二、特殊情形下的即时解除权
除上述一般规定外，若公司存在以下情形，你有权随时通知公司解除劳动合同，无需提前通知或等待批准：
在这些特殊情形下，你可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，直接解除劳动合同。
三、离职程序与注意事项
为确保离职过程的顺利进行，你应遵循以下程序及注意事项：
书面通知：无论是试用期还是正式员工，都应采用书面形式通知公司离职意向，并明确离职时间等关键信息。为确保通知的有效性，建议采用邮政特快专递（EMS）等方式邮寄辞职信，并在快递单上注明“辞职信”字样，保留好邮寄凭证。
工作交接：在离职前，你应配合公司做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性。这有助于维护你的职业声誉，并避免因工作交接不清而引发的纠纷。
避免纠纷：在离职过程中，你应保持冷静和理性，与公司友好协商处理离职事宜。若产生劳动争议，可依法申请调解、仲裁或提起诉讼。
法律责任：你应确保自己的行为符合法律法规的要求。若因擅自离职给公司造成损失，你可能需要承担相应的赔偿责任。同时，如果公司存在违法行为，你也有权要求其承担相应的法律责任。
四、公司不批准离职的应对策略
若公司无正当理由拒绝批准你的离职申请，你可以采取以下措施：
与公司协商：首先尝试与公司进行沟通，了解公司不批准的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
保留证据：在沟通过程中，保留好相关证据，如邮件、短信、聊天记录等。这些证据在后续可能的劳动争议解决过程中将起到重要作用。
申请劳动仲裁：若公司无正当理由拒绝办理离职手续或克扣工资，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，你需提供充分证据证明已按法律规定提前通知公司离职意向，以及公司存在的不当行为。
总结来说，辞职公司不批准时，你应了解自己的权利和义务，根据具体情况选择合适的离职方式，并尽量与公司保持沟通，遵循法定程序，以确保离职过程的合法性和顺利性。如果你在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。