结论：在嫌疑人判决之后，若对当时的认罪认罚录音录像不服，确实可以请律师在法院调取出来，但具体能否成功调取及后续使用，需视情况而定。
分析说明：
律师的调取权利：
- 律师作为被告人的辩护人，有权根据案件需要，向法院申请调取与案件相关的证据材料，这自然包括认罪认罚的录音录像。这是律师履行辩护职责、保障被告人合法权益的重要一环。
调取的可行性：
- 法院配合：在律师提出合法申请后，法院通常会根据案件情况和法律规定，决定是否允许调取。若法院认为该录音录像对案件审理有重要影响，且调取不违反法律规定，则会予以配合。
- 证据性质：认罪认罚的录音录像作为证据，其调取还需考虑证据的性质和保密性。若该录音录像涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等敏感信息，法院可能会在调取时设置一定的限制或条件。
调取后的使用：
- 审查证据：律师调取到认罪认罚的录音录像后，应仔细审查其内容，判断其是否真实、合法、有效，以及是否对被告人的辩护有利。
- 提出异议：若律师认为该录音录像存在瑕疵或问题，如录制过程不合法、内容不真实等，可以在法庭上提出异议，并请求法院不予采纳该证据。
- 作为辩护依据：若录音录像内容对被告人有利，律师可以将其作为辩护的重要依据，用于证明被告人的认罪态度、悔罪表现等，从而争取更轻的刑罚或更好的判决结果。
特殊情况处理：
- 若法院拒绝调取：若法院以某种理由拒绝律师的调取申请，律师可以向上级法院申请复议或提出申诉，以维护被告人的合法权益。
- 若录音录像已销毁或无法调取：若因某种原因（如设备故障、人为销毁等）导致认罪认罚的录音录像已无法调取，律师应尽快与法院沟通，了解具体情况，并考虑其他证据的收集和运用。
行动建议：
- 若您或您的亲友对判决后的认罪认罚录音录像不服，建议尽快聘请一位经验丰富的刑事辩护律师，由律师向法院提出调取申请，并后续根据录音录像的内容制定相应的辩护策略。
- 在整个过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和调取情况，以便做出更明智的决策。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条：辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。这为律师调取案件相关证据材料提供了法律依据。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条：审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据，不得强迫任何人证实自己有罪。必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观地充分地提供证据的条件，除特殊情况外，可以吸收他们协助调查。这强调了证据收集的合法性和客观性，也为律师审查录音录像的合法性提供了依据。