结论：在有人侵吞公司财产且其个人没钱的情况下，一般不能直接向其家属追偿，但存在特定情形时，可能涉及家属的连带责任或财产追偿。以下从不同角度详细分析：
一、一般原则：个人债务个人承担
在法律上，个人的债务和责任通常由其个人承担，除非存在特定的法律关系或情形，使得家属需要承担连带责任。侵吞公司财产属于个人违法行为，其产生的债务和责任原则上应由侵吞者个人承担。因此，在一般情况下，如果侵吞者个人没有财产可供执行，公司不能直接向其家属追偿。
二、特定情形下的家属责任
尽管一般原则如此，但在某些特定情形下，家属可能需要承担一定的责任或面临财产被追偿的风险：
家属参与侵吞行为：
- 如果家属与侵吞者共同实施了侵吞公司财产的行为，那么家属可能构成共同犯罪或共同侵权，需要承担相应的法律责任。在这种情况下，公司可以向家属提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
家属转移、隐匿财产：
- 如果侵吞者在侵吞公司财产后，将财产转移或隐匿至家属名下，以逃避法律责任，那么公司可以通过法律途径追查这些财产，并要求家属返还。这通常涉及到撤销权、代位权等法律制度的运用。
家属继承侵吞者财产：
- 如果侵吞者在侵吞公司财产后死亡，其家属继承了其遗产（包括侵吞的财产），那么公司可以在遗产范围内向家属追偿。但需要注意的是，如果家属放弃继承或遗产不足以清偿债务，公司可能无法完全追回损失。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 公司应首先收集侵吞者侵吞财产的证据，包括财务记录、交易凭证、证人证言等。这些证据将有助于公司在后续的法律程序中证明侵吞行为的存在和损失的大小。
报警并提起刑事诉讼：
- 如果侵吞行为涉嫌犯罪（如职务侵占罪、贪污罪等），公司应立即向公安机关报案，并配合警方进行调查。在刑事诉讼过程中，公司可以作为被害人参与诉讼，要求侵吞者承担刑事责任，并追回损失。
提起民事诉讼：
- 无论侵吞行为是否构成犯罪，公司都可以向法院提起民事诉讼，要求侵吞者承担赔偿责任。在民事诉讼过程中，公司需要证明侵吞行为的存在、损失的大小以及侵吞者与损失之间的因果关系。
申请财产保全和执行：
- 在诉讼过程中或判决生效后，如果公司担心侵吞者转移或隐匿财产，可以向法院申请财产保全措施。如果判决生效后侵吞者不履行赔偿义务，公司可以向法院申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖侵吞者的财产等。
四、注意事项
- 法律程序复杂：追偿过程可能涉及刑事诉讼和民事诉讼等多个法律程序，需要公司具备一定的法律知识和诉讼经验。因此，建议公司在处理此类问题时咨询专业律师的意见。
- 证据收集困难：侵吞行为往往具有隐蔽性，证据收集可能面临一定困难。公司应加强内部管理，建立健全的财务制度和监督机制，以预防类似事件的发生。
- 家属责任有限：即使存在家属需要承担责任的情形，其责任范围也通常限于其参与侵吞行为、转移隐匿财产或继承遗产的范围内。因此，公司在追偿过程中应理性看待家属责任的问题。
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