若个人财产被其他公司侵占，您可以通过以下法律途径维护自身权益：

1. 协商解决
   首先可尝试与侵占公司直接沟通，明确要求其停止侵害行为并返还财产。协商时需保留书面证据（如沟通记录、财产权属证明等），为后续法律程序做准备。若对方承认侵占事实并承诺返还，可签订书面和解协议并公证，增强执行力。

2. 民事诉讼
   若协商无果，可向法院提起侵权之诉或返还原物之诉，要求对方返还财产并赔偿损失。需准备以下证据：

   • 财产权属证明：如购买合同、产权证书、转账记录等，证明您对财产的合法所有权；
     
   • 侵占事实证据：如对方控制财产的监控录像、书面承认文件、第三方证人证言等；
     
   • 损失计算依据：如财产市场价值评估报告、因侵占导致的直接经济损失证明（如租金损失、维修费用等）。
     诉讼时效：一般自知道或应当知道权利被侵害之日起3年内主张，逾期可能丧失胜诉权。

3. 刑事控告（若涉嫌犯罪）
   若公司侵占行为涉嫌刑事犯罪（如职务侵占罪、盗窃罪、诈骗罪等），可向公安机关报案。需满足以下条件：

   • 对方行为符合刑法规定的犯罪构成要件（如以非法占有为目的、秘密窃取或虚构事实骗取财产）；
     
   • 达到刑事立案标准（如职务侵占罪需侵占财物价值6万元以上）。
     注意：刑事程序可能伴随财产冻结、强制措施等，需谨慎评估证据充分性后再启动。

4. 行政投诉（若涉及监管领域）
   若公司侵占行为违反行业监管规定（如金融、房地产等领域），可向相关行政部门（如市场监管局、银保监会等）投诉，要求查处违法行为并协助追回财产。

行动建议：

• 立即固定证据，避免财产被转移或毁损；
  
• 根据侵占性质、金额及对方态度，选择最经济的解决路径（优先协商或民事诉讼）；
  
• 若涉及复杂法律问题（如财产权属争议、刑事犯罪认定），可进一步向我咨询具体操作方案。