公立医院在符合法律法规及内部规定的前提下，可以收取承包费、管理费和服务费，但需满足特定条件并履行相应程序。以下从不同角度进行分析：

1. 承包费的收取
   公立医院作为事业单位，其资产属于国有资产。根据《企业国有资产交易监督管理办法》及《事业单位国有资产管理暂行办法》，公立医院若将场地对外承包，需通过合法程序（如公开招标、竞争性谈判等）确定承包方，并签订书面合同明确双方权利义务。承包费本质上是场地使用权的对价，只要程序合规、价格合理（可参考市场价或评估价），且收入纳入单位财务统一管理（而非个人私分），通常是被允许的。但需注意：若场地属于专项财政拨款建设（如特定医疗用途），可能需经主管部门批准方可改变用途。

2. 管理费的收取
   管理费是公立医院对承包商日常运营进行监督、协调产生的费用。根据《民法典》中“委托合同”或“服务合同”的相关规定，若公立医院实际提供了管理服务（如食品安全检查、卫生监督、人员培训等），可依据合同约定收取管理费。但需避免“只收费不管理”的情况，否则可能被认定为违规收费。此外，管理费标准应合理，不得通过高额收费变相增加承包商负担，进而转嫁至职工（如提高餐价）。

3. 服务费的收取
   服务费的性质需结合具体服务内容判断。若公立医院为承包商提供了额外服务（如设备维修、水电费代缴、网络支持等），可按实际成本收取服务费，但需在合同中明确服务项目、标准及收费方式。若服务费与承包费、管理费存在重复（如以“服务费”名义重复收取管理成本），则可能涉嫌违规。

合规建议：

• 公立医院应制定内部管理制度，明确场地出租的审批流程、收费标准及用途（如收入用于食堂设施改善或职工福利）；
  
• 合同中需明确费用构成、支付方式及违约责任，避免模糊条款引发纠纷；
  
• 定期接受审计监督，确保收费合规、资金使用透明。
  

若您有进一步的具体场景（如场地性质、合同条款细节等），可向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。