在没有成立业主委员会的小区，公共停车位的收益处理确实是一个需要细致考虑的问题。以下是我为您详细梳理的关于这一问题的解答：
一、法律依据与公共收益定义
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第二百八十二条和《物业管理条例》第五十四条的规定，利用小区内全体业主共有的部分（包括公共停车位）所产生的收入，在扣除合理成本后，是归全体业主所有的。这些收益，我们称之为公共收益。
二、公共收益的使用途径
公共收益的使用应当遵循合法、合理、公开的原则，主要用于以下几个方面：
补充专项维修资金：这是公共收益的主要用途之一，用于小区共用部位、设施的维修、更新和改造，如电梯维修、屋顶修缮、公共停车位维护等。
改善小区公共设施：公共收益也可以用于增添或升级小区内的公共设施，如增设休闲设施、儿童游乐设备、提升绿化水平等，以提升小区的整体居住环境。
支付小区公共服务费用：包括安全保卫、清洁卫生等与小区公共事务相关的费用，这些费用的支付有助于提升小区的服务质量。
三、决策与使用程序
在没有业主委员会的情况下，公共收益的使用决策需要遵循以下程序：
民主决策：涉及公共收益使用的重大事项，应由全体业主共同决定。这通常通过召开业主大会会议进行表决，需经专有部分占建筑物总面积过半数且占总人数过半数的业主同意。
街道办事处、乡镇人民政府的指导监督：若小区未成立业主委员会，街道办事处、乡镇人民政府可以介入指导和监督公共收益的使用。他们可以组织业主讨论决策，并监督其管理和使用的合法性、合理性及透明度。
物业服务企业的协助：物业服务企业在公共收益使用过程中扮演着协助的角色。他们负责小区的日常管理和运营，可以协助业主或相关部门进行操作，如联系施工单位、监督工程进度和质量等。同时，物业服务企业还应定期向业主公布公共收益的收支情况，接受业主的监督。
四、管理与监督机制
为了确保公共收益的合法合规使用，还需要建立完善的管理与监督机制：
公开透明：所有公共收益应进行详细记录和公示，确保每位业主了解收益的来源、金额及使用详情。这可以通过公告栏、电子邮件、微信群等方式实现。
专款专用：公共收益应专门用于小区的公共支出，不得挪作他用或私自占有。这是维护业主权益的重要原则。
定期审计：聘请专业审计机构对公共收益的使用情况进行定期审计，并将审计结果向全体业主公开。这有助于确保公共收益使用的合法性和合规性。
遵守法律法规：在管理和使用公共收益过程中，必须严格遵守相关法律法规和政策规定。如果遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业法律意见或通过法律途径解决。
综上所述，即使在没有成立业主委员会的小区，通过明确法律依据、规范使用途径、完善决策程序以及加强管理与监督机制，我们仍然可以确保公共停车位的收益得到合法合规的处理，从而维护全体业主的合法权益，促进小区的和谐稳定发展。