根据《民法典》第282条的规定，公共车位收益在扣除合理成本后，确实归全体业主所有，这一规定并不因是否成立业主委员会而改变。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公共车位收益的归属：

   • 根据《民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   • 进一步地，根据《民法典》第二百八十二条，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。这意味着，公共车位作为业主共有部分的一部分，其产生的收益（在扣除合理成本后）也应归全体业主所有。

2. 未成立业主委员会的情况：

   • 即使小区未成立业主委员会，这并不影响公共车位收益的归属。物业作为管理人，在利用共有部分（包括公共车位）获取收益时，仍需在扣除合理成本后，将剩余收入交予全体业主公平分配。
   • 在没有业主委员会的情况下，业主们可以通过其他方式（如召开业主大会、推选业主代表等）来共同决定公共车位收益的使用方式，如用于补充公共维修基金或分配给全体业主等。

3. 物业的角色与责任：

   • 物业在管理停车场时付出了成本，这些成本应在计算公共车位收益时予以扣除。但扣除合理成本后的剩余收益，仍应归全体业主所有。
   • 物业有责任确保公共车位收益的合理使用和分配，并接受业主的监督。如果物业擅自使用或挪用公共车位收益，将可能面临法律责任。

4. 业主的权益与行动：

   • 作为业主，您有权了解公共车位收益的具体情况，并参与决定其使用方式。
   • 如果您发现物业在管理公共车位收益方面存在问题（如未扣除合理成本、擅自使用或挪用收益等），可以向物业提出质疑并要求其改正。如果物业不予配合，您还可以向相关部门（如住建局、房管局等）投诉或寻求法律帮助。

综上所述，无论是否成立业主委员会，公共车位收益在扣除合理成本后都应归全体业主所有。作为业主，您应积极了解并参与公共车位收益的管理和使用，确保自己的合法权益得到保障。如果您有任何关于房产问题（包括物业纠纷）的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。