车位归属权是业主的，物业收取车位管理费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、车位产权归属与收费合法性
产权归属开发商但已出售给业主
- 若车位产权原本归开发商所有，但已通过出售方式转移给业主，那么车位的使用和收费应由业主决定。若业主委托物业管理公司进行管理，并签订服务协议明确管理费用，这种收费是合法的。例如，业主与物业签订的合同中明确约定了物业负责车位的日常清洁、秩序维护等，并收取相应费用。
产权归属业主共有
- 根据《中华人民共和国民法典》，若车位是占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业管理公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。反之，若未经业主大会同意，物业管理公司擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
二、收费合法性的判断依据
- 合法授权：物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。这通常通过签订服务合同或协议来实现，明确双方的权利和义务。
- 收费标准合理：收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。物业管理公司应确保收费标准与提供的服务相匹配，避免过高或过低的收费。
- 按规定备案：收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。备案过程也是对收费标准的一种监管，有助于保护业主的合法权益。
- 收入用途明确：若停车费收入归全体业主所有，应用于公共设施的维护和保养等合理用途。物业管理公司应定期公布费用使用情况，接受业主监督，确保资金的合理使用。
三、业主权益保护
- 核实相关文件：若业主对物业管理公司收取停车费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。这些文件是判断收费合法性的重要依据。
- 沟通协商与投诉：若发现物业管理公司存在违法收费行为，业主可首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、物价部门等相关机构投诉举报，维护自身合法权益。
- 法律途径维权：在必要时，业主还可以通过法律途径向人民法院提起诉讼，要求物业管理公司停止违法收费行为并返还已收费用。法律途径是维护业主权益的最后一道防线，应谨慎使用。
举例说明：假设某小区的车位属于业主共有，但物业管理公司未经业主大会同意擅自收取停车费。业主在发现后，可以首先要求物业管理公司出示收费依据和业主大会的决议文件。若物业管理公司无法提供，业主可以向当地的房地产管理部门投诉举报，要求物业管理公司停止违法收费行为并返还已收费用。若问题仍未得到解决，业主还可以考虑通过法律途径维权。
综上所述，车位归属权是业主的，物业收取车位管理费是否合法需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。