物业向业主收取停车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多个因素综合判断：
一、合法性条件
合同约定
- 情况说明：若业主与物业签订的物业服务合同中，明确约定了物业对小区车位提供管理服务（如日常清洁、秩序维护、设施维护等）并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，合同是双方权益的保障，业主在缴费前应对收费情况有充分了解，并同意相关条款。
业主大会或业主委员会授权
- 情况说明：物业公司在收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
- 法律依据：业主大会作为小区最高权力机构，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。未经授权擅自收费属于违法行为。
产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
收费规范与公示要求
- 情况说明：物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
- 法律依据：根据《价格法》《物业管理条例》等法律法规，物业收费必须公开透明，接受业主监督。
二、不合法情况及处理
未经授权或超越范围收费
- 情况说明：若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为。
- 处理建议：业主有权拒绝缴纳不合理费用，并可通过与物业沟通协商、向当地房地产管理部门或相关监管机构投诉举报、或通过法律途径向人民法院提起诉讼等方式维护自身合法权益。
未提供服务或服务质量不达标
- 情况说明：如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务（如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等），业主可以质疑收费的合理性。
- 处理建议：业主有权要求物业提供符合合同约定的服务，或拒绝缴纳不合理费用。若物业拒不改正，业主可通过法律途径维权。
挪用收费所得
- 情况说明：物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。若物业挪用停车费作他用，则属于违法行为。
- 处理建议：业主有权要求物业公布停车费的收支情况，接受业主监督。若发现挪用行为，业主可向相关部门投诉举报，或通过法律途径追究物业的法律责任。
三、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
总结与建议：物业向业主收取停车位管理费是否合法，需结合合同约定、业主大会或业主委员会授权、产权归属、收费规范与公示要求等多个因素综合判断。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，并保留好相关证据（如合同、收费凭证、公示照片等）。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。