结论：店员擅自将物品给顾客拿走，是否可以解雇，需根据具体情况判断，包括店员行为的性质、严重程度、公司规章制度以及是否给公司造成重大损失等。

分析说明：

1. 店员行为的性质与严重程度：

   • 如果店员是出于疏忽或误操作，将物品错误地交给了顾客，且该行为并未给公司造成重大损失，那么这种行为可能并不构成严重违反公司规章制度或劳动纪律，公司可能无法直接以此为由解雇店员。
   • 如果店员是故意将物品给顾客拿走，或者存在多次类似行为，且该行为给公司造成了经济损失或声誉损害，那么这种行为可能构成严重违反公司规章制度或劳动纪律，公司有权根据相关规定解雇店员。

2. 公司规章制度：

   • 公司应制定明确的规章制度，规定员工的行为准则和违规行为的处理方式。如果规章制度中明确规定了擅自将物品给顾客拿走属于严重违规行为，且公司有权解雇违规员工，那么公司可以依据规章制度进行解雇。
   • 如果公司规章制度中未明确规定此类行为的处理方式，或者规定不够明确，那么公司在解雇员工时可能需要更加谨慎，并考虑其他因素，如员工的行为是否给公司造成了重大损失等。

3. 是否给公司造成重大损失：

   • 如果店员擅自将物品给顾客拿走的行为并未给公司造成重大损失，那么公司可能无法直接以此为由解雇店员。在这种情况下，公司可以考虑对员工进行警告、罚款或其他纪律处分。
   • 如果店员的行为给公司造成了重大损失，如经济损失、声誉损害等，那么公司有权根据相关规定解雇员工，并要求员工承担相应的赔偿责任。

法律建议：

• 对于公司：在解雇员工前，应确保员工的行为确实构成了严重违反公司规章制度或劳动纪律，且该行为给公司造成了重大损失。同时，公司应确保解雇程序合法合规，避免因解雇程序不当而引发劳动纠纷。
• 对于员工：如果员工因擅自将物品给顾客拿走而面临解雇风险，应首先了解公司的规章制度和劳动纪律，评估自己的行为是否确实构成了违规。如果认为公司的解雇决定不合理或存在争议，可以寻求法律援助或向劳动仲裁机构申请仲裁。

后续行动建议：

• 如果您是公司方，建议进一步审查店员的行为记录、公司规章制度以及该行为是否给公司造成了重大损失，以便做出合理的决策。
• 如果您是员工方，且认为公司的解雇决定不合理，建议收集相关证据，如工作记录、公司规章制度等，以便在劳动仲裁或诉讼中维护自己的权益。

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