公司制定的绩效考核无法完成时对员工薪酬打折，这一做法是否合法，需分情况讨论：

1. 若绩效考核制度合法且合理，且薪酬打折条款明确、合理：

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关劳动法规，用人单位有权根据自身经营需要制定合理的规章制度，包括绩效考核制度。若该制度制定程序合法（如经过民主程序、公示等），内容合理（如考核标准明确、可量化、与岗位相关等），且薪酬打折的条款在劳动合同或规章制度中有明确约定，同时该打折幅度合理，不违反法律法规的强制性规定（如不低于当地最低工资标准），则公司因员工未完成绩效考核而对其薪酬进行打折的做法，在法律上是允许的。
   • 建议：员工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于绩效考核和薪酬调整的部分，确保自己了解并同意相关条款。若对条款有疑问或不满，应及时与公司沟通协商。

2. 若绩效考核制度不合法或不合理，或薪酬打折条款不明确、不合理：

   • 不合法性分析：若绩效考核制度制定程序不合法（如未经民主程序、未公示等），或内容不合理（如考核标准模糊、与岗位无关等），或薪酬打折的条款在劳动合同或规章制度中未明确约定，或打折幅度不合理（如低于当地最低工资标准），则公司因员工未完成绩效考核而对其薪酬进行打折的做法，可能构成违法。此时，员工有权拒绝接受不合理的薪酬打折，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 具体情形：例如，若公司制定的绩效考核标准过于苛刻，导致绝大多数员工都无法完成，且公司以此为由对所有员工进行薪酬打折，这种做法显然不合理，可能构成违法。又如，若公司未在劳动合同或规章制度中明确约定薪酬打折的条款，却在员工未完成绩效考核时擅自对其薪酬进行打折，这种做法也缺乏法律依据。
   • 建议：员工在遇到此类情况时，应首先与公司沟通协商，要求公司出示合法的绩效考核制度和薪酬调整依据。若沟通无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付被克扣的工资，并可能要求公司支付经济补偿金等。

总结与进一步行动建议：

• 对于公司：应确保绩效考核制度的合法性和合理性，明确薪酬调整的条款和幅度，避免因此引发劳动争议。在制定和执行绩效考核制度时，应充分听取员工的意见和建议，确保制度的公平性和透明度。
• 对于员工：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于绩效考核和薪酬调整的部分。在遇到公司因未完成绩效考核而对其薪酬进行打折的情况时，应首先与公司沟通协商，若沟通无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

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