结论：承包人自带角磨机工具改装并因自己操作失误受伤，公司是否需要负责，需根据具体情况分析，主要取决于公司是否存在过错以及承包人与公司之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
一、公司存在过错的情况
公司提供的安全环境或条件不足：
- 如果公司未能提供符合安全标准的工作环境或条件，例如工作场所存在安全隐患、未提供必要的安全防护措施等，导致承包人在操作过程中受伤，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规，公司有义务提供安全的工作环境，确保员工（包括承包人，如果其被视为公司工作的一部分）的人身安全。
公司对工具改装或操作有指示或要求：
- 如果公司明确指示或要求承包人使用特定方式改装工具或进行特定操作，而这种方式或操作存在安全隐患，导致承包人受伤，公司可能需要承担责任。
- 分析：在此情况下，公司的指示或要求可能被视为对承包人行为的直接干预，如果这种干预导致了事故的发生，公司应承担相应的法律责任。
二、公司不存在过错的情况
承包人自行改装工具并操作失误：
- 如果承包人自行决定改装工具，并未告知公司，且在操作过程中因自己的失误导致受伤，公司通常不需要承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，因个人过错导致的损害，应由个人自行承担责任。
承包人与公司之间为承揽关系：
- 如果承包人与公司之间构成承揽关系，即承包人按照公司的要求完成一定的工作，并交付工作成果，公司支付报酬，那么在这种情况下，承包人在完成工作过程中受伤，除非公司存在过错，否则公司通常不需要承担责任。
- 分析：承揽关系中，承包人作为独立的工作者，应自行承担工作过程中的风险和责任，除非公司存在选任过失或指示过失等过错。
三、特殊情况考虑
- 承包人是否属于公司员工：如果承包人实际上被视为公司的员工（例如，存在事实劳动关系），那么公司可能需要按照工伤保险的相关规定承担责任。
- 合同条款：如果承包人与公司之间签订了合同，合同中可能包含关于责任承担的条款。这些条款将作为判断公司是否需要负责的重要依据。
建议：
- 对于承包人而言，在操作工具前应确保了解工具的安全性能和操作方法，避免自行改装工具或进行危险操作。如果受伤，应及时收集证据，如现场照片、医疗记录等，以便后续维权。
- 对于公司而言，应加强对工作场所的安全管理，提供必要的安全防护措施和培训，确保员工（包括承包人）的人身安全。同时，在与承包人签订合同时，应明确双方的权利和义务，特别是关于责任承担的条款。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。