核心结论：针对公司借用的样品收不回来的情况，您可以通过友好协商、发送正式函件、寻求第三方调解或考虑法律途径等方式与公司沟通解决。以下是对这些方式的详细说明：

1. 友好协商：

   • 沟通准备：在与公司沟通之前，先整理好借用样品的清单，包括样品名称、数量、借用时间、借用目的以及任何相关的借用协议或记录。
   • 沟通方式：选择一个合适的时间和方式与公司负责人或相关部门进行沟通，可以是面对面会议、电话会议或电子邮件。在沟通时，保持礼貌和耐心，明确表达您的诉求，即希望公司能够归还借用样品。
   • 沟通内容：说明样品对您的重要性，以及未归还可能给您带来的损失或不便。同时，询问公司未归还的原因，并尝试理解公司的立场，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送正式函件：

   • 函件内容：如果友好协商未能解决问题，您可以考虑向公司发送一封正式的函件，明确要求公司归还借用样品。函件中应包含借用样品的详细信息、借用协议或记录的引用、公司未归还的事实以及您的诉求。
   • 函件格式：函件应采用正式的商务信函格式，包括您的联系方式、日期、公司名称和地址等。在函件结尾，可以表明您希望公司在一定期限内给予回复，并保留采取进一步法律措施的权利。

3. 寻求第三方调解：

   • 调解机构：如果双方无法直接达成协议，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、商会或专业的调解机构。这些机构通常具有中立性和专业性，能够帮助双方找到合理的解决方案。
   • 调解过程：在调解过程中，您需要提供借用样品的详细信息、借用协议或记录以及沟通记录等证据。调解员会听取双方的陈述和意见，并提出调解建议。如果双方同意调解建议，可以签订调解协议并履行。

4. 考虑法律途径：

   • 法律咨询：如果以上方式均未能解决问题，您可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律途径。律师可以根据您提供的证据和情况，评估您的胜诉可能性，并为您提供法律建议。
   • 法律诉讼：如果律师认为您有足够的证据和理由，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司归还借用样品并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求，并遵守法院的诉讼程序。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。