在车祸中，若对方被认定为主责，关于医药费是否可以要求保险公司先掏的问题，这主要取决于多个因素，包括肇事车辆的保险类型、保险合同的具体约定以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、保险公司的支付责任
交强险支付责任：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，若交通事故导致人员受伤需要抢救，且肇事车辆已投保交强险，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，有义务在医疗费用赔偿限额内（目前为18,000元）垫付抢救费用。这通常需要医疗机构提出书面申请，并由交警部门出具相关通知。
商业三者险支付责任：
- 商业三者险的支付责任则取决于保险合同的具体约定。部分商业险合同可能包含医疗费预付条款，但条件通常较为严格，需要投保人或被保险人提出申请，并经保险公司核实事故真实性和伤者病情后决定。因此，并非所有商业险都会提供预付服务。
二、其他支付途径
对方自愿垫付：
- 出于道德责任或对事故的愧疚，主责方有时会主动垫付医药费，以帮助伤者及时接受治疗。这完全基于对方的意愿和态度，并非法律义务。
救助基金管理机构垫付：
- 若肇事车辆未参加机动车第三者责任强制保险或肇事后逃逸，根据相关规定，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，应及时向医疗机构垫付抢救费用。
受害者自行垫付与追偿：
- 如果对方拒绝垫付且保险公司未履行垫付义务，受害者可以自行支付医药费进行治疗。务必妥善保留所有相关票据和凭证，以便后续通过协商或法律途径追偿。
三、实际操作建议
优先确保及时治疗：
- 无论对方是否愿意垫付或保险公司是否提供预付服务，受害者的首要任务是确保自身得到及时治疗。不要因费用问题而延误治疗时机。
与对方及保险公司沟通：
- 尝试与对方及保险公司进行沟通，了解对方的意愿和保险公司的政策。如果对方愿意垫付或保险公司同意预付，可以协商具体的支付方式和金额。
保留相关证据：
- 妥善保留所有与事故相关的票据、凭证和证据，包括医疗费用发票、诊断证明、事故认定书等。这些证据将在后续追偿过程中发挥重要作用。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或对方拒绝垫付，受害者可以向公安机关交通管理部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼，请求法院判令对方及其保险公司支付医疗费等相关费用。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
综上所述，虽然法律上没有强制要求保险公司或对方必须先行垫付医药费，但在实际操作中，为了保障伤者的及时治疗，通常会有多种途径来解决问题。伤者应优先确保自身得到及时治疗，并通过合理合法的途径维护自己的权益。