结论：答应以物抵债但当事人不在场被债权人拿走物品，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，若未经过合法程序或未得到当事人明确授权，则债权人的行为可能不合法。以下从不同角度进行分析：
一、以物抵债的合法性基础
以物抵债，作为一种债务清偿方式，其合法性主要基于双方当事人的自愿和合法约定。在债务人无法以金钱方式清偿债务时，双方可以协商以债务人所有的物品来抵偿债务。这种约定应当是明确、具体且合法的，不违反法律法规的强制性规定，也不损害国家、集体或第三人的利益。
二、当事人不在场时债权人拿走物品的合法性分析
若债权人未经债务人同意擅自拿走物品：
- 在这种情况下，债权人的行为可能构成侵权。因为即使双方有以物抵债的约定，但债权人未经债务人同意擅自拿走物品，仍然侵犯了债务人对物品的所有权或占有权。债务人有权要求债权人返还物品，并可能要求债权人承担侵权责任。
若债权人得到债务人的明确授权或经过合法程序：
- 如果债务人在以物抵债的协议中明确授权债权人在特定条件下可以拿走物品，或者双方已经通过合法程序（如公证、诉讼等）确认了以物抵债的效力，并明确了物品的交付方式和时间，那么债权人在这种情况下拿走物品是合法的。
关于“在场”的具体要求：
- “在场”并不是判断以物抵债合法性的唯一标准。关键在于双方是否有明确的约定，以及债权人是否按照约定或合法程序行事。如果债务人虽然不在场，但已经通过书面、口头或其他方式明确表示同意债权人拿走物品，并且这种同意是真实、自愿且合法的，那么债权人的行为仍然是合法的。
三、法律建议
对于债务人：
- 如果与债权人达成了以物抵债的协议，应当明确约定物品的交付方式、时间和条件，并尽量保留相关证据（如书面协议、录音、录像等）。
- 如果债权人未经同意擅自拿走物品，应当及时与债权人沟通，要求返还物品，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
对于债权人：
- 在拿走物品前，应当确保已经得到债务人的明确同意或已经通过合法程序确认了以物抵债的效力。
- 如果债务人不在场，应当尽量通过书面、录音、录像等方式留下证据，证明债务人已经同意债权人拿走物品。
最后，以物抵债是一种合法的债务清偿方式，但必须遵守法律法规和双方约定。如果遇到相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。