一方欠债，另一方直接拿起东西抵债的行为，在一定条件下可能合法，但未经同意私自拿取则违法。 以下是对此问题的详细分析：
合法情形
双方自愿协商一致：
- 如果债权人与债务人通过平等、自愿的协商，就债务清偿方式达成一致意见，同意以物抵债，那么这种行为是合法的。例如，甲向乙借款5万元，到期后无力偿还现金，经与乙协商，将自己价值相当的一辆摩托车转让给乙以抵偿债务，这种基于双方真实意思表示的以物抵债行为合法有效。
物品价值与债务相当：
- 用于抵债的物品价值应当与所欠债务的金额基本相当，遵循公平原则。比如，丙欠丁8万元货款，双方商定用丙的一批市场价值约8万元的货物来抵债，这样的抵债行为在价值上是合理的。
不违反法律法规强制性规定：
- 以物抵债的行为不能违反法律、行政法规的强制性规定。例如，不能以法律禁止流通的物品（如毒品、枪支弹药等）或者依法被查封、扣押、监管的财产来进行抵债。
违法情形
未经债务人同意私自拿取：
- 如果债权人未经债务人同意，直接私自拿走债务人的财物以抵偿债务，这种行为是违法的。它侵犯了债务人的物权，包括所有权和占有权，债务人有权要求债权人返还财物并赔偿损失。
存在欺诈、胁迫等手段：
- 如果一方采用欺诈、胁迫等手段迫使另一方接受以物抵债，那么该行为无效。例如，戊威胁己说如果不接受其价值远低于债务的破旧设备来抵债，就会对己及其家人不利，己在这种情况下被迫同意，这种行为就是违法的。
恶意串通损害他人利益：
- 当债务人与第三人恶意串通，通过以物抵债的方式转移财产，损害其他债权人利益的，该行为无效。例如，庚欠辛和壬钱，庚为了逃避对壬的债务，与辛恶意串通，将自己有价值的资产以不合理的低价抵给辛，从而损害了壬的利益，这种行为是不合法的。
可能构成刑事犯罪：
- 如果债权人在取走财物过程中使用暴力、威胁等手段，且达到一定程度，可能构成抢劫罪。
- 若债权人采用秘密窃取的方式拿走债务人的财物，且符合当地规定的盗窃数额标准等构成要件，则可能构成盗窃罪。
正确的债权实现方式
协商解决：
- 双方可以友好协商，达成以物抵债的书面协议。这是最为简单且直接的方式，但前提是双方都能接受并遵守协议内容。
法律途径：
- 若协商不成，债权人可以向法院提起民事诉讼，通过法院判决、执行等程序来实现债权。这是最为合法且有效的方式，能够确保双方的权益得到妥善保护。
强制执行：
- 在获得法院的判决或裁定后，债权人可以申请强制执行，对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。但这一过程必须严格遵守法律程序和规定。
总结与建议：面对他人欠钱的情况，债权人应保持冷静和理性，寻求合法的解决方案。私自拿取债务人的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，建议债权人务必遵循法律途径来追讨债务，确保自己的行为合法合规。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。