结论：欠债拿物是否合法，主要取决于双方是否达成一致意见、抵债行为是否符合法律法规以及是否损害他人利益。在合法合规且双方自愿的前提下，以物抵债是有效的；反之，则可能面临法律风险。

合法情形

1. 双方协商一致：

   • 如果债权人和债务人就以物抵债达成了一致意见，并签订了有效的书面协议，明确抵债物品的价值、种类、数量等相关信息，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么这种以物抵债的行为就是合法有效的。
   • 举例：张三欠李四1万元，双方协商后，张三将自己价值相当的一台电脑交给李四用于抵偿债务，并签订了书面协议，这种行为是合法的。

2. 法院执行程序中：

   • 在法院强制执行过程中，若被执行人无货币资金偿还债务，法院有权对被执行人的财产进行查封、扣押，并通过拍卖、变卖等方式将财产变现用于清偿债务。如果经过法定程序，债权人同意以流拍物品或其他可执行财产抵偿债务，这也是合法的。
   • 举例：在法院执行王五欠赵六货款的案件中，王五无足够现金偿还，但有一批货物。法院依法对该批货物进行评估、拍卖，流拍后，赵六同意以该批货物抵偿债务，这符合法律规定。

3. 留置权情形：

   • 在某些法定情形下，如承揽合同中定作人未支付报酬或材料费，承揽人对完成的工作成果享有留置权。债权人可通过法定程序以留置物折价或以拍卖、变卖所得价款优先受偿。
   • 举例：甲委托乙加工一批产品，加工完成后甲未支付加工费，乙有权留置该批产品，并在一定期限后通过法定程序以产品折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿。

不合法情形

1. 未经同意私自拿取：

   • 如果债权人未经债务人同意，擅自拿走债务人的财物用于抵债，这种行为是不合法的，可能构成侵权甚至是盗窃等违法行为。
   • 举例：甲欠乙钱，乙在未告知甲的情况下，擅自进入甲的住所拿走甲的贵重物品抵债，这种行为侵犯了甲的财产权，甲有权要求乙返还财物并赔偿损失。

2. 强行抢夺物品抵债：

   • 以暴力、威胁等手段强行从债务人手中抢夺财物抵债，严重侵犯债务人的财产权和人身权利，涉嫌抢劫犯罪，将受到严厉的法律制裁。
   • 举例：债权人戊带领多人通过暴力威胁逼迫债务人己交出财物抵债，属于抢劫行为，将受到法律的严惩。

3. 损害第三人利益：

   • 当以物抵债的行为损害了其他债权人的利益时，如恶意串通、以明显不合理的低价抵债等，该行为可能被认定为无效或被撤销。
   • 举例：债务人丙有多笔债务，为了逃避对丁的债务，与戊恶意串通，将自己仅有的值钱财产以低价抵给戊，导致丁的债权无法实现，这种情况下的以物抵债行为可被撤销。

4. 违反法律强制性规定：

   • 以法律禁止流通或限制流通的物品（如枪支弹药、毒品等）抵债，或者未按照相关规定办理审批、登记等手续的物品抵债，以物抵债行为是无效的。
   • 举例：试图用枪支弹药来抵偿债务，不仅抵债无效，还会触犯刑法。

建议与注意事项

• 在进行以物抵债时，建议双方签订详细的书面协议，明确抵债物品的相关信息及双方的权利义务，以避免后续争议。
• 注意保留好相关证据和文件，如协议、评估报告、拍卖记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
• 如果对以物抵债的合法性或具体操作有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，欠债拿物抵债的合法性需综合考虑多种因素。在双方自愿、合法合规的前提下进行以物抵债是有效且受法律保护的；而任何未经同意、损害他人利益或违反法律强制性规定的抵债行为都是不合法的，可能面临法律责任。